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ZIPLINE
近日,无人机配送公司Zipline宣布了一种新的无人机配送系统,提供几乎无声、精确的配送,旨在将公司的能力扩展到送货上门。这需要一种与Zipline过去八年所做的截然不同的方法。为了让送货上门变得安静且精准,Zipline开发了一种创新的混合无人机、“droids”和所有必要的辅助硬件的新组合,可以直接送货到你的门口。
几年前,我们(作者,以下简称我)参观了Zipline在卢旺达的一个配送中心(详见文章:https://spectrum.ieee.org/in-the-air-with-ziplines-medical-delivery-drones),看看该系统在卢旺达崎岖的地形上运送血液的效果如何。我们驱车一个小时,穿过蜿蜒的土路来到了一家乡村医院。在我们到达后不久,一架无人机进行了飞行,在大约14分钟内运送了一包血液。这是一个令人信服的例子,说明了无人机送货在基础设施薄弱地区针对非常关键和时间敏感的货物配送方面的价值,但对于在城市内送货上门所面临的挑战又是另一回事了。
Zipline当前一代的固定翼交付无人机的工作方式是,在开放的交付区域上空飞行几十米时,放下绑在小降落伞上的箱子。你需要一些无障碍的空间才能可靠地工作(比如说,几个空停车位或类似的地方),而且这不是一个特别丝滑的过程,意味着在包装等方面你都需要受到一些限制。对于医院和健康中心来说,这通常是没有问题的。但对于家庭来说,这可能根本不是一个优先选择。
Zipline的新型无人机大不相同。在一场由Zipline团队与卢旺达总统Paul Kagame和公司董事会成员Bono共同参与的大型在线活动中,Zipline介绍了P2,这是一种新的交付系统,它将混合固定翼无人机与小型系链机器人相结合,可以从无人机的腹部掉落,进行精确交付。
该机器人和它携带的任何东西都装在P2 Zip内,可以在各种天气下以每小时112公里的速度飞行,服务半径约16公里,有效载荷为2.5至3.5公斤,令人印象深刻。P2到达交付目的地后,Zip在几百英尺处盘旋,而一个集成的绞盘将机器人和包裹降到地面。Zip保持在一个既安全又安静的高度,而机器人使用集成推进器将自己准确地定位在交付区上方,而交付区只有半米宽。机器人上的视觉传感器可以确保运送区域是畅通的。机器人一着陆,就把货物从肚子里扔了出来。然后,它被吊回Zip,该团队的工作就完成了。
另一个角度来看,这其中还有一个集成的装载系统,P2 Zips可以在室外充电(使用一个有趣的头顶充电系统),而机器人则可以从降落伞上下来,一个接一个地装载到室内。
虽然此次活动没有显示完整的交付周期,但我们被告知,所有硬件都在运行,是非常接近于生产设计的,并且所有交付步骤都已在真实飞机上成功完成。
当然,还有很多测试要做,Zipline预计今年夏天将完成10000次飞行,随后将进行首次部署。最初的顾客包括美国的几个地区卫生系统、Sweetgreen餐厅和卢旺达政府,Kagame总统本人是第一位顾客。需要明确的是,P2并没有用其100公里的续航范围取代Zipline最初的无人机交付基础设施,最初的Zips(现在称为P1)仍在卢旺达和世界其他地方忙于交付关键货物。
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