春节是人们互致问候的节日，也是移动数据和网络的流量高峰。今年春节，北京电信机房迎来了一位新帮手——四足巡检机器人。春节期间，它将与电信的值班人员一起坚守岗位，参加春节期间的机房运维，为每一条祝福信息的顺畅到达提供保障。
作业中的四足巡检机器人
机房运维的新帮手
临近春节，记者来到北京电信机房。到了机房所在的楼层，远远就听到空调送风与服务器风扇散热组成的轰鸣，交织出一种高速运转的忙碌感。对于广大消费者日常使用的移动通信和固网服务来说，电信机房如同一个数据加工厂，存放着为用户提供各类信息服务的海量通信设备。所有的信息服务都会转化为光或者电的脉冲信号在这里被接收，再按照业务规则或转发到下一个机房，或处理后返回给用户。可以说，用户的服务保障和数据安全，都建立在机房安全运行的基础上。
在机房走廊，一个白色的身影抓住了记者的视线。它有着戴黑色风镜的头部，前宽后窄的身体，四条关节向后弯曲的腿，外形容易令人联想到狗。在它的后背上，还搭载着一个闪烁着红、蓝两色指示灯的圆筒形装置，最上面是摄像头，中间是各种传感器，底部是电路板。
“这就是机房的四足巡检机器人，因为仿生了狗的外形，我们也叫它‘机器狗’。它的‘眼睛’两边是深度识别相机，额头有鱼眼摄像头，后背上负载的是温度、湿度传感器，5G拨号卡和电脑板。”中国电信北京公司网络维护工程师李铎蹲在四足机器人身边，一一为记者指出它的核心零部件。
四足机器人发射指令自主开门
接到巡检指令后，机器人行进到机房门前，利用深度相机找到了一个足够靠近但又不会被门打到的点位。接着，它用四肢挺立的高度调整自己的角度，找到合适的位置向机房门发射了“开门”指令。很快，门扇自动向外打开，机器狗顺利进入机房，按照5G内网传输的路线图开始了今天的巡检任务。李铎指着门禁上的传感器向记者介绍：“让四足机器人参与巡检，需要机房进行一些配套的改变，我们将原来的手动门改造成了自动门。”
四足机器人采集环境信息
在每一处巡检点位，巡检机器人都会旋转摄像头进行拍照和视频录制，并利用背负的温湿度烟雾传感器记录环境数据，利用5G拨号卡实时传输到后台。工作人员不必到机房现场，就可以基于第一视角查看机房环境是否正常，过道是否有杂物堆放，是否有未授权人员进入现场，以及应急门是否异常打开等情况。
“在传统的巡检过程里，人会按照巡检规范，在机房的通道内行走、观察、记录。而机器人在巡检过程中，我们模拟人员的路线进行了巡检点位的设计，让人在远端能够通过机器狗的移动获得同样的视角，巡检方式的改变提升了效率。”李铎表示。
四足机器人仿生了狗类的外形，具有成本低、接口丰富、易扩展、运动能力强等优点和一定的设备负载能力。李铎团队面向机房巡检的场景要求，对四足机器人进行了进一步的改造。
“我们改造后的四足机器人，增加了温湿度传感器、烟雾传感器、智能摄像头这类感知设备，同时增加处理主板进行指令控制和设备数据接收，再叠加5G模组，结合VPDN实现与我们后台云服务的安全稳定的通信，从而实现我们机房巡检、机房施工随工等场景能力。”李铎说。
智慧机房为新春流量提供更多保障
北京电信的四足机器人项目从2022年3月开始规划设计，6月实施，到12月基本完成第一阶段的任务。李铎表示，四足机器人巡检平台的研发过程中，涉及诸多机器人研发领域的新知识，在攻克难题的过程中，项目团队获得了宝贵的设计与技术经验，也申请了相关软件著作权与专利。
“在开发过程中，我们逐步解决了5G芯片架构对接、摄像头视频流转发、主板时钟同步等技术问题，每一个问题的解决都让大家感到非常开心，也更加有信心去实现目标。”李铎说。
回忆起四足机器人第一次进入机房进行实地测试的瞬间，李铎难掩激动：“当看到机器人在机房中按照设定路线成功返回并上传巡检图片后，感觉一切付出与投入都没有白费，四足机器人这一步一步的前进，也象征着我们中国电信的数智化转型，向着数字化、智能化、自动化稳步前进。”
北京电信机房
巡检机器人是北京电信机房数智化转型的一个缩影。据介绍，从2021年起，北京电信就开始进行智慧机房数字化平台的建设工作。一方面，基于人脸门禁通行、机房哨兵监控等功能实现安防监控数字化。其中，机房哨兵监控利用摄像头和AI识别功能，对进入机房的人员进行实时分析，核对人员是否具备入室授权。该系统还能够通过红外摄像头对机房内电池组进行实时监控，判断是否产生了异常高温，预防火情的出现。另一方面，电信机房通过大面积的温湿度传感器覆盖采集了机房的温湿场，让机柜端实时上报温湿度状态，工作人员根据温度状态控制空调的出风温度，从而实现绿色节能数字化。
春节是家家户户互致问候的节日，从2G时代的打电话、发短信，到5G时代的视频、语音通话，改变的是通信技术的更新换代，不变的是每一条祝福承载的情感和期许。新春期间，李铎和中国电信网络保障各专业、各部门、各机房的工作人员将坚守岗位，保障网络平稳、安全运行。
“春节期间的流量增长，势必给网络带来了巨大压力和质量的严苛要求。这就要求我们做好两点，一是关键时刻不能出问题，要确保各个环节通信网络畅通，带宽均衡。二是提前准备好应对将要发生的峰值带宽，提前进行网络的优化调配。”李铎说，“在除夕这样辞旧迎新的重要时间节点，所有值班人员也都将坚守岗位，让每一条祝福的信息都顺畅到达，直到新年钟声敲响，波峰流量缓缓下降。”
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作者丨张心怡
编辑丨陈炳欣
美编丨马利亚
监制丨连晓东
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