说明：文中图片素材均来源各家官网及公开信息，本文为 ADS 智库原创文章，仅供学习和交流，不代表个人观点及立场，转载全文或部分引用请注明出处。本系列盘点由六耳个人完成，时间精力有限，难免有遗漏或错误之处，若有任何问题请联系小编六耳（微信号：adas_miao），跳过“嘘寒问暖”，请直说来意 & 备注“姓名+职业/专业方向”。

在此文章前，个人公众号 ADS 智库六耳用 15 篇文章盘点了国内 45 家自动驾驶技术企业的成立时间、融资情况、国内研发设计中心分布、近期动态等内容。

从本文开始，将 3 篇连载进行总结。本篇将总结此前盘点的 45 家中国 L4 自动驾驶各应用场景下的企业图谱。

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ADS 智库六耳参考 GB/T 3730.1 汽车和挂车类型的术语和定义，将自动驾驶应用按照客运、货运及特种作业用途进行分类，并结合自动驾驶行业常见应用场景进行细分，如下：

客运：Robotaxi、Robobus（长途/ 旅游 bus、城内 bus、园区/ 厂区bus）等
货运：干线/专线物流、支线物流（城内配送（终端配送）、园区/厂区配送、矿区配送、港口配送）等
特种作业：安防巡逻、智能环卫等

本次盘点不包含 OEM 及造车新势力，也不专题盘点地上/地下车库、长途客运、园区摆渡光观车、农用等应用场景。

本文仅介绍 Robotaxi、Robobus、干线物流、城内配送、园区 / 厂区配送、港口配送、矿区配送、智能环卫、安防巡逻几大应用场景及对应企业图谱，文内企业排名不分先后顺序。

总体分布

客运

2.1

Robotaxi

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Apollo	小马智行	文远知行	AutoX

元戎启行	轻舟智航	Momenta	领骏科技

滴滴	智行者	驭势科技	中智行

酷哇

2.2

Robobus

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Apollo	文远知行	轻舟智航	领骏科技

智行者	驭势科技

货运

3.1

干线物流

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Apollo	小马智行	中智行	图森未来

智加科技	嬴彻科技	飞步科技	斯年智驾

主线科技	挚途科技	擎天智卡	希迪智驾

行猩科技	畅行智能	千挂科技	盟识科技