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华为和大疆就像是一对双胞胎，无论是性格还是经历都太相似了。
它们都在深圳成立，都是理工男大厂，都在国外打出了名堂，也都因为所谓的 “ 国家安全 ” 问题被美国制裁，为了找增量，双方几乎同时跨入了汽车这条赛道，甚至都考虑过造车，但最后都把边界先定在了 Tier-1 内，只是实现路径大相径庭。
华为选择高举高打，一出现就是和极狐、阿维塔这样的高端品牌合作，一出手就是高难度的城区点对点自动驾驶功能，像是一位含着金钥匙出生的贵公子。
大疆车载却是反其道而行之，合作的第一款量产车是售价不到 10 万的宝骏 KIWIEV，没有高算力，也没有激光雷达和高精地图，像个外貌平平，但功力深厚的武林大侠。
有一说一，搭载在 KIWIEV 上的这套系统惊艳了不少同行，毕竟能让鱼眼镜头参与行车感知，并能准确识别侧方车辆的，在量产辅助驾驶系统中属实罕见。
在这之前，所有车企在宣传辅助驾驶能力时，清一色都会强调传感器数量和芯片算力，导致的结果就是 too expensive to buy，愿意买单的消费者寥寥无几，而大疆却是为数不多做减法的，据传和宝骏合作的这套 L2+ 系统价格低至 1 万元左右[5]。
作为中国制造的两个标杆，大疆和华为过去在业务上并无交集，但随着两家公司在同一条赛道会师，未来针锋相对的场合只会越来越多。
做一个不恰当的的类比， 华为由于在芯片、算法、通信、光学等领域的深厚沉淀，更像是智能电动车领域里面的大商超，商品琳琅满目，就是有点贵，相比之下，大疆更像是一个专营小卖部，麻雀虽小，五脏俱全。
围绕两者之间的差异化竞争，本文将主要回答三个问题：
1. 为什么大疆会做自动驾驶？
2. 大疆为什么会和宝骏合作？
3. 为什么大疆的方案这么便宜？
01
给我一双慧眼
众所周知，大疆是无人机之王，通过极强的垂直整合能力把一众外国对手打到生活不能自理，垄断了全球八成的市场份额，但再大的芝麻也只是芝麻，航拍无人机和专业摄像器材都太过小众，增速放缓是迟早的事。
大疆创始人汪滔很早就意识到了这个问题，早在 2016 年，他就判断大疆（无人机）收入 200 亿就算到头了，而在这之前，他就瞄准了自动驾驶，2015 年挖来了特斯拉负责开发 Autopilot 的工程总监 Darren Liccardon，次年，大疆内部成立了一个小团队，开始研究自动驾驶。
对普通人来说，无人机和汽车，一个在天上，一个在地下，看似毫无关联，但对工程师来说，无论是无人机，还是无人驾驶汽车，它们都属于“自由移动的机器人”，需要的能力是类似的，比如看清前方道路和障碍物。
而让大疆真正下定决心搞车是因为双目视觉方案的成熟。
2016 年 3 月，大疆精灵 4 横空出世，它是第一个搭载了双目视觉解决方案的无人机，通过三对双目系统，它可以像古代的 “ 二郎神 ” 一样，可以精准感知到前方、后方以及下方的障碍物，通过算法可以实时构建出 3D 地图，从而做到定位、导航和路线规划。
这种避障能力是通过传统的传感器和测距方式无法实现的，无论是毫米波还是超声波雷达都有其限制，不能实现对现实三维世界的感知，理论上，激光雷达可以做到，但六年前，激光雷达还是奢侈品，而且体积大、功耗高，不适合消费无人机。
搭载双目感知系统的无人机
相比只有二维信息的单一照片，双目立体视觉就像是一个人看 3D 电影，能够获得一种身临其境的空间感，而它的工作原理也不复杂，用两个平行的摄像头拍摄，然后根据两张图片之间的视差，利用一系列复杂算法来推算出物体的三维位置。
某种意义上，双目视觉可以被看作是一个低成本的激光雷达，可以根据图像视差生成融合点云，但在汽车自动驾驶领域，双目立体一直都是个小众路线，只有斯巴鲁等少数车企采用，主要原因在于技术和成本都有些高不可攀。
在硬件上，两个摄像头要做到尽可能一样，如果两个摄像头每个都有 5% 的误差，那么对于后期调教的算法，难度就会增大许多[6]，而且汽车的行驶环境比无人机飞行要复杂得多，无论是热胀冷缩还是剧烈抖动都会对系统造成不小的干扰，从而产生误判。
在软件上，双目系统要同时处理两个摄像头的图像数据，需要复杂的并行处理算法，对芯片算力和算法都提出了更高的要求，多重因素下，导致双目立体感知方案成本居高不下。
因此，绝大部分公司都选择了技术门槛更低的单目和多目解决方案，比如自动驾驶领域的鼻祖 Mobileye、特斯拉以及蔚来等国内新势力。
但基于单目的纯视觉感知方案并不完美，因为它过于依赖深度学习，需要对海量数据进行标注和训练，换言之，如果系统识别不出前方为何物，那么它就会当前方没东西，直接撞上去。
相比之下，双目立体方案虽然识别不出物体的性质，但优点在于不用学习就能察觉到障碍物的存在，并及时做出反应。
当时的大疆或许没有意识到，精灵 4 的诞生会为公司进入自动驾驶领域赢得一张入场券。
随着量产经验的积累和算法能力的提升，大疆终于得到了整车厂的青睐，只不过，这是一个退而求其次的故事。
02
强势供应商 + 弱势车企
对大疆这样的跨界选手来说，如果能在一开始就获得大厂的背书，那绝对是梦幻般的开局。但实际上的入局之路有些一波三折。
据一位知情人士透露：2019 年，大众中国一个辅助驾驶项目对外招标，大疆、华为以及国内一家自动驾驶创业公司进入最后一轮，最后大疆赢了，“但不知是因为技术还是其他原因，合作一直没有落地，所以出现了今年年初大众收购华为自动驾驶部门的传闻。”
这段往事说明大疆在技术、成本控制和量产能力上的确有两把刷子，但另一方面也说明，像大疆这样的新面孔想打入传统大厂的供应链并不容易。
长久以来，整车厂是整个汽车产业链的主导者，拥有绝对的话语权，但随着自动驾驶等技术的成熟，新的供应商开始出现，新的供应关系开始形成，在新的领域，“主导权归谁”成为一个绕不开的问题。
去年，上汽董事长陈虹表示和华为合作会被偷走“灵魂”，而上个月，广汽埃安副总经理肖勇在行业论坛上公开喊话，“华为是大牌供应商”，与华为合作“基本上没有议价能力”[4]。
对于华为和大疆这样比较强势的增量零部件供应商来说，想要避免这样的争执，最好的办法是选择比较弱势的车企或者是新公司合作，事实上，它们也是这么干的，华为自动驾驶全家桶第一个搭载的车型是北汽极狐旗下的阿尔法 S，而大疆选择了曾经的爆款制造机：宝骏。
宝骏属于上汽通用五菱，背靠上汽和通用两大豪门，2017 年销量突破 100 万辆，当年的风光程度不亚于现在的比亚迪，但此后因为质量和品牌等问题开始走下坡路，今年上半年销量只有区区 6 万多辆，不到比亚迪一个月的三分之一。
去年，宝骏推出了一款电动小车 KIWIEV，售价 6.98 万起，在竞争白热化、薄利多销的 A00 级市场中并不突出，每月平均销量只有 2000 辆，相当于同门兄弟五菱MINIEV的零头，为了改变这种低迷的现状，宝骏决定在新款的 KIWI 上搭载大疆的灵犀系统。
对大疆来说，宝骏的知名度和销量虽然不及大众，但作为曾经的国民品牌也是个不错的选择。
一方面，通过产品的大规模落地，大疆可以积累丰富的经验和数据，从而训练模型和优化算法，另一方面，在这之前，大疆在车载领域已经默默投入了五六年时间，团队人数近一千人，在没有单独融资的背景下，不可能一直靠无人机业务养着，如果新款 KIWIEV 大卖，大疆成为智能驾驶供应商的道路会越走越宽广。
03
榨干每一个传感器和每一点算力
在无人机领域，大疆被称为“价格屠夫”，靠性价比卷死了不少同行，但即便如此，大疆仍然有让同行艳羡的利润率，今年年初，日本一家公司拆了一台大疆 Mavic Air 2，发现材料成本只有售价的 20%，低于智能手机的 30%-35%[7]，而这种花小钱办大事的能力也被大疆用到了汽车领域。
但具体到宝骏 KIWIEV 上，大疆又是如何实现极致性价比的呢？简单来说，就是三点：极简传感器+低算力平台+垂直一体化。
宝骏 KIWIEV 搭载的是大疆灵犀 D80 方案，这也是大疆四套智能驾驶系统中最基础、最廉价的一个，包括一套 200 万像素的双目摄像头，1个高精度毫米波雷达，12个超声波雷达，4 个环视摄像头，仅此而已。
这样的硬件配置无论是和与华为合作的阿尔法 S HI 版相比，还是吉利星越 L 这样的大众车型相比，都显得有些寒酸，比如阿尔法 S HI 版搭载了 3 个激光雷达、6 个毫米波雷达、12 个超声波雷达、13 个高清摄像头。
最值得一提的是，宝骏 KIWI 大疆版上没有侧视摄像头，而是被鱼眼镜头所取代。
按照行业常识，由于鱼眼镜头存在比较严重的边缘畸变，通常只会参与泊车时的感知，而大疆通过一套独特的像差修正和 3D 物体检测算法可以识别出行车过程中的侧方车辆，从而实现 LCC、打灯变道等功能。
在芯片选择上，大疆和宝骏没有选择英伟达 Orin（一颗价格高达 400 美元）这样的 SoC 或者是华为 MDC 810（算力高达 400TOPS）这样的计算平台，而是选择了两枚制程更成熟、价格更亲民的德仪 TDA4，单颗算力只有 8TOPS。
大疆创新公关总监谢阗地在接受采访时说，智能驾驶的四座大山是传感器、算力、算法和数据，硬件能提高一套系统性能的下限，而数据和算法才能决定这套系统的天花板，对大疆来说，即便是 16TOPS 的算力也足够支撑一个好用的 L2+ 辅助驾驶系统。
大疆自产智能驾驶核心零部件
和其他 ADAS 供应商相比，大疆的优势不仅在于强大的算法能力，更重要的是有成熟的量产经验，而这是整车厂在挑选合作伙伴时非常看重的，尤其是对于生产要求极为苛刻的双目系统。
大疆在 2019 年自建了年产能 40 万台的智能工厂，自产摄像头模组与域控制器，一方面节约成本，另一方面则用于保证品控。
从目前来看，由于切入场景不同，华为和大疆暂时没有直接竞争，但这不意味以后不会有，实际上，大疆除了有 D80 这样的基础套餐之外，还有更高级别的 D130+ 方案，往后看，两家公司避免不了一场恶战。
关于华为与大疆，推荐如下几篇文章，以供参考（点击 ↓ 文字进入详情）
1. 华为汽车产业链布局详解
2. 揭秘华为 96 线激光雷达
3. 大疆车载(DJI)自动驾驶产品介绍
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本文参考文章
[1] 头顶200亿天花板，大疆天空悬停，伯虎财经
[2] 大疆造车疑云，36氪
[3] RoboMaster官方网站，大疆创新
[4] 华为与广汽深度合作或遇波折，财新
[5] 大疆智能驾驶首发五菱KIWI：不会飞，但很好用，汽车之心
[6] 自动驾驶里的单目/双目/三目到底有什么区别？易车网
[7] 大疆无人机拆解分析：一切都很好，但部分美国器件仍无法替代，技术邻CAD学习
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