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目前国内自动驾驶市场竞争激烈，时下国内 L4 自动驾驶企业现状如何了？基于天眼查及自动驾驶官方网站查的有 45 家 L4 自动驾驶企业。此前盘点了（点击 ↓ 企业名称了解详情）


Apollo	小马智行	文远知行	AutoX

元戎启行	轻舟智航	Momenta	领骏科技

滴滴	智行者	驭势科技	中智行

图森未来	智加科技	嬴彻科技	飞步科技

斯年智驾	主线科技	西井科技	挚途科技

擎天智卡	希迪智驾	行猩科技	畅行智能

千挂科技	踏歌智行	慧拓智能	易控智驾

伯镭科技	盟识科技

本文继续盘点路凯智行、仓擎智能和九曜智能的成立时间、融资情况、国内研发设计中心分布、近期动态等内容进行盘点以供大家参考。（不分先后顺序）

路凯智行

31.1

基本信息

路凯智行主要研发 L4 级特种车辆自动驾驶技术和场景管理系统（以宽体车为主），并提供相应的运营服务，目前专攻矿山场景。

通过无人驾驶技术与露天开采工艺的高度融合，首创新型智能网联矿山无人驾驶整体解决方案，实现露天矿区场景的无人驾驶运输作业，从而达到提升安全、降低成本、高效作业的三大目标。

核心创始团队具有清华系背景，专注于自主研发、设计、运营及服务 L4 + 级无人驾驶车队及场景管理系统。前身聚焦于北斗高精度定位业务，在智慧军工、智慧农业领域积累了十余年丰富的特种车辆无人驾驶经验。

公司拥有实用新型专利 8 项（申请中 16 项）、申请中发明专利 2 项（申请中 18 项）、外观设计专利 3 项、软著 8 项、商标 19 件。

目前已与众多知名矿业企业、设备厂商、设计院与研究院等展开合作，实现产品与方案快速规模化落地。

软件平台采用北斗高精度地图技术实现沉浸式情景交互体验，具有高效率智能调度算法及预防性安全保障技术
感知算法基于图像、点云、雷达的感知融合算法解决了灰尘、路面不平等造成的误识别；基于 RTK、IMU、轮速计、激光 SLAM 的融合定位算法解决了定位失效的问题
挖机、装载机指点停靠、矿车动态路径规划算法，解决了装卸载区变化频繁的矿山实际需求

官网：https://www.rock-ai.com.cn

31.2

近期动态

1. 4 月 11 日左右，路凯智行与北京科技大学智能车辆实验室达成合作，强化“产学研用”深度融合

为了加强矿用车辆无人驾驶技术的研究和产品落地，路凯智行与北京科技大学智能车辆实验室强强联合，针对露天矿山汽车自动驾驶技术进行研发合作，强化“产学研用”深度融合，助力智慧矿山无人驾驶产品落地。

路凯智行与北科大之间合作开发可以有效地将技术溢出内部化、实现企业开发的规模经济、实现技术互补和协同效应、有利于合作双方之间的知识学习，提升研发水平。校企的合作研发作为路凯智行独立自主开发的一种补充，对公司竞争力的提高起着重要作用。

未来，双方将持续整合各自优势资源，依托实验室，在矿山环境智能感知、矿用车辆电动化与智能化、基于大数据的矿用车辆智能健康监测等方面开展更具有针对性的科学研究和技术开发，推进高科技成果和产品在矿山无人驾驶及人工智能领域的广泛应用。同时，路凯智行还会开放公司数据平台，提供部分脱敏数据供学生进行实验和研究，从而培养更多具有创新意识的顶级人才，为创新发展集聚动能。

2. 21 年 11 月 16 日，路凯智行获数千万元 Pre-A 轮融资，顺为资本领投

矿山无人驾驶公司路凯智行宣布完成数千万元 Pre-A 轮融资，由顺为资本领投，老股东中关村发展前沿基金、达泰资本跟投，青桐资本担任财务顾问。

本轮融资过后，路凯智行将专注于产品场景化开发、标准化交付、人才团队扩充等方面，持续助推无人驾驶在矿山场景的应用落地。

仓擎智能

32.1

基本信息

仓擎智能是一家自动驾驶解决方案提供商，聚焦限定场景自动驾驶领域。

Autokernel™ (AK) 作为仓擎智能的自动驾驶底层操作系统，在无人驾驶核心技术研发、产品迭代和产业赋能等方面都拥有丰富的海内外实践经验。

目前已经为港口、机场、厂区、园区等限定场景提供“自动驾驶整车+混行调度平台”的全栈式通用技术方案；可快速实现多车型的落地商业解决方案；已经商业运营无人驾驶园区小巴、无人驾驶货物牵引车，无人驾驶集装箱水平运输车和全球首创无人驾驶飞机引导车；具备了人员和货物在场景内全覆盖的运输能力。

仓擎智能无人驾驶飞机引导车能够连续工作 12 小时，达到自动驾驶 L4 级，是目前鄂州机场机坪内，唯一能够实现自动驾驶速度 90 公里/小时、引导速度 50 公里/小时要求的纯电动车体。

公司已经累计数百项专利软著，获得 ISO 系列认证。

官网：-

九曜智能

33.1

基本信息

九曜智能作为德国 Götting KG 中国区独家合作伙伴，拥有无人驾驶导航算法、调度管理系统等多项核心技术，产品具备源自德国技术的内在基因，达到国际一流水准。