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在英国，具有自动车道保持系统(ALKS)技术的汽车将成为第一批符合《英国自动与电动汽车法案》（AEV法案）相关要求的自动驾驶汽车。
同时，英国计划在2025年之前建立自动驾驶法规及配套细则。而这套全面监管框架与引入ALKS技术的准备工作是相互独立的。
据悉，ALKS汽车有望在2022年下半年在英国销售。因此，英国政府希望采取相关临时措施，通过修订和明确相关法律条款，如《公路法》(Highway Code)，以满足这类L3级自动驾驶汽车商业化部署的要求。
01
背景
2020年6月，联合国欧洲经济委员会(UNECE)车辆法规协调世界论坛通过了《自动车道保持系统(ALKS)》。该法规是第一个针对L3级车辆自动化的具有约束力的国际法规。
ALKS是一种由驾驶员激活的低速应用系统，它通过控制车辆的横向和纵向运动，使车辆在其车道内保持60kph或更低的行驶速度，而无需驾驶员进一步介入。
2021年1月该法规正式实施。
近年来，日本和德国相继批准了L3级自动驾驶汽车上路行驶。
▲ 2020年4月生效的日本《道路交通法》允许L3级自动驾驶车辆在符合条件的情形下上路；2021年本田Legend成为第一个被批准在日本上路的L3级自动驾驶汽车。
▲ 2017 年 6 月，德国通过《道路交通法》第八次修订，给予了 L3 级自动驾驶系统在有驾驶员监管的情况下承担驾驶任务的权力，明确了 L3 级自动驾驶的合法地位；2021年12月，奔驰Drive Pilot系统被德国联邦汽车运输管理局（KBA）正式批准为 L3级自动驾驶系统的车辆，并将于2022年进行销售并上路。
在英国，具有ALKS技术的汽车也将成为第一批符合《英国自动与电动汽车法案》(AEV法案)相关要求的自动驾驶汽车。
与此同时，英国正在寻求在2025年前建立单独的自动驾驶法规及配套细则，但需明确英国为引入ALKS做准备的工作与为自动驾驶建立全面监管框架是分开的。
由于ALKS汽车可能会在 2022 年下半年在英国销售，因此政府希望采取相关临时措施，通过修订和明确相关法律条款，如《公路法》(Highway Code)，以满足这类L3级自动驾驶汽车商业化部署的要求。
02
英国自动驾驶立法进展
2018年7月
《自动与电动汽车法案》(AEV法案)获得御准成为法律
2018年《AEV法案》是对2017年《汽车技术和航空法案》(VTA法案)的继承。
《AEV法案》分为自动驾驶汽车、电动汽车和其他规定等三部分。针对自动驾驶汽车的保险和责任规制，主要体现在第一部分，其将车辆强制保险范围扩大至自动驾驶汽车，对于自动驾驶汽车在“自动驾驶”状态下，即自动驾驶汽车在没有人类控制(control)，也不需要人类监控(monitor)的模式下运行，如发生事故，法案规定保险人或车辆所有人应当承担首要责任（initial liability），并规定了相关的责任豁免。
英国此次出台AEV法案，明确了自动驾驶汽车造成事故的责任承担，包括保险责任的承担。责任与保险制度涉及到由技术发展所带来的风险和损失的分配，合理的制度构造有利于降低自动驾驶技术所带来的风险和成本，从而为技术的发展和普及“保驾护航”。
2018年8月
英国交通部就在英国高速公路上安全使用自动车道保持系统(ALKS)征求意见
征求意见主要内容包括：


1. 确保ALKS的安全使用，包括公民对ALKS成为符合AEV法案下规定的自动驾驶汽车的意见、对监控测试以及控制测试的意见等有关ALKS系统安全性的咨询；
2. 确保驾驶员和车辆之间责任的公平分配，包括公民是否同意修改《公路法》第150条以明晰驾驶员可以依赖ALKS系统、是否同意修改《公路法》以明确司机需对接管请求保持警惕等问题；
3. 司机能否在ALKS系统启动时执行除驾驶以外的活动以及被允许的活动的类型；

4. 针对政府正在考虑允许ALKS汽车以70英里每小时的速度运行，公民是否有相关意见。
2021年4月28日
英国交通部发布咨询结果——《安全使用自动车道保持系统(ALKS)：回应和后续步骤》
Safe use of automated lane keeping system (ALKS): summary of responses and next steps
报告主要说明了后续将进行的工作，包括：促进保险公司和制造商之间的数据共享协议；确保司机了解如何安全使用自动驾驶车辆；就《公路法》进行修改，以澄清安全使用自动驾驶车辆的规则。
英国交通部也就修订《公路法》展开意见征求。
征求意见文本如下（摘录）
▲ 自动驾驶车辆的定义
自动驾驶车辆是指被交通大臣列入相关清单的车辆。这些车辆在某些特定情况下能够安全地自动驾驶，且无需司机监控。
Automated vehicles are those listed as such by the Secretary of State for Transport. These vehicles are capable of safely driving themselves in at least some circumstances and, while doing so, do not need to be monitored by the driver.
自动驾驶车辆不同于只配备辅助驾驶功能（如巡航控制和车道保持辅助功能）的车辆，后者只能执行部分驾驶任务且司机要一直进行驾驶。如果你驾驶具有辅助驾驶功能的汽车，那么《公路法》第150条将适用。
Automated vehicles differ from vehicles fitted only with assisted driving features (like cruise control and lane-keeping assistance), which can only carry out some parts of the driving task, but where the driver is responsible for driving at all times. If you are driving a vehicle with assisted driving features, rule 150 applies.
▲ 自动驾驶的使用条件
自动驾驶汽车的自动驾驶能力可能会受到道路类型、时间、天气、地理位置和行驶速度等因素的限制。你应该按照制造商的说明，在确保安全的条件下使用自动驾驶功能。
An automated vehicle's ability to drive itself may be limited to particular situations, or parts of a journey, by factors such as road type, time of day, weather, location and speed of travel. You should follow the manufacturer's instructions about the situations under which it is safe to use the self-driving function, and how to do so.
▲ 司机的义务
当自动驾驶汽车在正常情况下自动驾驶时，你不需要对此负责，可以把注意力从道路上移开。
但是，你仍应满足其他有关司机责任的法律规定，例如，适合驾驶，确保车辆有合法的MOT证书，即司机和车辆标准局(DVSA)出具的汽车检验证书、已纳税并且已购买保险，以及确保汽车处于适合道路行驶的状态。
While an automated vehicle is driving itself in a valid situation, you are not responsible for how it drives, and you can turn your attention away from the road. However you retain all other aspects of driver responsibility and compliance with relevant laws including, for example, being fit to drive, ensuring the vehicle is road legal (e.g. if applicable, has an MOT certificate, is taxed and insured), and that it is in a roadworthy condition.
如果一辆自动驾驶汽车需要将控制权交还给司机，它会发出充分的警告以确保安全，当接管请求发出时，你应该尽快接管汽车。因此你必须保持接管的能力。
例如，你应该坐在驾驶座上，保持清醒。当你收回控制权或关闭自动驾驶功能时，你对驾驶行为负有责任。
If an automated vehicle needs to hand control back to the driver it will give sufficient warning to do so safely and you should take control when prompted. You MUST remain able to take control. For example, you should stay in the driving seat and stay awake. When you have taken back control or turned off the automated driving function you are responsible for all aspects of driving.
2021年7月
英国交通部形成咨询结果及相关回应，于4月20日发布《自动驾驶：公路法修改认知测试》
“Automated Vehicles: The Highway Code Update Cognitive testing report”
报告建议：
1. 在自动驾驶车辆投入使用前应进行更广泛的沟通，以使得司机明晰其在何种情况应对车辆驾驶负责；
2. 《公路法》应提供更详细的指引，以期让司机明确在自动驾驶模式下可以或不可以为某种行为；
3. 应明确“充分警告”的含义，以及对接管过渡时间的要求。
英国交通部表明将据此结果进一步修订，以形成《公路法》修改的最新文本。
2022年4月25日
英国交通部发布最新的《公路法》修改建议及《道路车辆(建造和使用)条例2022》的第109条修订文本
“The Road Vehicles(Construction and Use)(Automated Vehicles)Order 2022”

英国交通部发布了最新的《公路法》修改建议并将其同相关解释备忘录一并提交议会两院。
若议会通过，交通部将于秋季发布相关文本。与此同时，还公布了《道路车辆(建造和使用)条例》的第109条修订文本“The Road Vehicles(Construction and Use) (Automated Vehicles) Order 2022”，将于2022年7月1日生效。
（一）最新《公路法》修改建议要点
与2021年征求意见的版本相比，最新《公路法》修改建议的特点是：明确司机在使用自动驾驶车辆时的行为规范，即司机可以通过车辆的内置信息娱乐设备（如有）查看内容，但不得使用手机或类似的手持设备，也不得处于醉酒等状态。同时，还需确保车辆是合法车辆。
（二）《道路车辆(建造和使用)条例(自动驾驶)》“The Road Vehicles (Construction and Use) (Automated Vehicles) Order 2022”
本次修正仅针对第109条，主要修改内容为允许自动驾驶车辆的司机观看任何种类的信息，只要符合下述要求：
1. 车辆是AEV法案第8条规定的自动驾驶车辆；
2. 这些信息显示在车辆的内置装置上；
3. 车辆没有要求司机接管控制权。
2022年5月19日
上议院发布二级立法审查委员会报告
上议院在报告中体现出对《公路法》修正案这一公共政策问题的关注。并且，报告就“技术安全”方面的资料进行了补充。
“技术安全”问题
交通部回应
如何评估该类车辆及其使用的安全性。
ALKS法规由国际汽车联合会(FIA)和欧洲交通安全委员会(ETSC)制定，两者均为联合国欧洲经济委员会(UNECE)专家组机构。
就国内层面，皇家事故预防协会(ROSPA)、皇家汽车俱乐部基金(RAC Foundation)、汽车协会(AA)、汽车高级驾驶协会(IAM)、英国保险协会(ABI)、以及研究机构Thatcham Research均就针对ALKS的咨询做出了回应。
当自动驾驶系统发现问题并将控制权交还给正在看电视的司机时，司机应在多长时间内对该情况进行评估并作出反应。

这将在车辆审批时根据具体情况进行测试。
相关研究确立了A LKS系统转移控制权的安全时间(包括司机在内置屏幕观看视频时的接管请求时间)。在A LKS法规的国际谈判期间，相关组织对该类研究也进行了审查。
若汽车以37英里每小时在路上行驶，是否会对道路上其他车辆产生影响，以及该类车是否有明显标识。
ALKS旨在控制汽车在道路上缓慢行驶 (如交通堵塞时)，但当由人类驾驶员控制时，车辆仍然能够以更高的速度行驶。
如果汽车以高于37英里每小时的速度行驶，系统会提示司机重新获得控制权。同时，相关组织目前正在制定一项国际法规以针对更高速的行驶。
目前，ALKS法规并未要求有明显标识，但该问题也正在进一步讨论中。
修订的《公路法》要求司机“以符合制造商的指示”驾驶汽车，那么在此类汽车投入使用前，销售商和制造商是否应对司机提供相应培训，抑或是司机是否需要额外的测试。
政府已经建立了AV-Drive专家小组，包括行业组织、监管机构和道路安全组织。专家小组正在研究相关政策标准以确保自动驾驶汽车在道路上安全行驶。
政府还与驾驶员和车辆标准署(DVSA)进行了合作。尽管目前驾驶员在驾驶这种车辆之前不需要通过额外的测试，但随着技术的进步，政府正在讨论研究更新驾驶员培训和测试的相关规定。
03
展望
据英国交通部发布的相关消息，若通过议会的审议，《公路法》修正案的最新文本将在今年秋季左右发布。
与此同时，ICMA注意到"世界车辆法规协调论坛"在2022年5月发布了ALKS法规修正案提案的合并文本。
提案建议，将最高行驶速度提高到130km/h，增加变道和最小风险操作条款，并建议引入额外的数据收集规范等。
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