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目前国内自动驾驶市场竞争激烈，时下国内 L4 自动驾驶企业现状如何了？基于天眼查及自动驾驶官方网站查的有 45 家 L4 自动驾驶企业。（点击 ↓ 企业名称了解详情）
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本文继续盘点行深智能、白犀牛和高仙机器人的成立时间、融资情况、国内研发设计中心分布、近期动态等内容进行盘点以供大家参考。（不分先后顺序）
37
行深智能
37.1
基本信息
行深智能专注于人工智能领域，致力于打造无人驾驶技术落地的完整解决方案，所研发技术及产品在智慧交通、智能物流、智能服务领域具有广泛应用前景。
行深智能具备无人驾驶领域核心技术，致力于通过先进的无人驾驶技术提供完整的产品以及整体解决方案。
行深智能自主研发了适应多种末端物流应用场景的超影、翻羽、奔霄、绝地和布衣等无人车产品，目前已在校园、园区、景区商业落地。
官网：https://www.xingshentech.com
37.2
近期动态

1. 3 月 10 日 ~ 5 月底，行深智能无人车助力上海疫情防控

2022 年 3 月 10 日至 5 月 31日，在上海社区、高校、方舱、隔离点，行深智能无人车队累计服务 3820 趟次、2840 公里，累计配送物资 90728 箱/件/份，累计消杀环境 31 万平方米，累计清运医废 460 车次。

2. 4 月，行深智能无人车助力广州疫情防控

在广州工信厅指导下，行深智能联合广州联通，迅速调集无人车进入广州白云区黄石街道，为社区提供防疫物资、生活物资无接触配送服务，解决居民生活物资和防疫物资 “ 最后一公里 ”、“ 最后一百米 ” 配送问题。
此次参与广州抗疫的无人配送车，货箱空间较大，一次能装载几十到上百件物资进行配送。无人车不但能承担物资的运输，还能进行消杀喷洒和防疫宣传等工作。

3. 2 月，行深智能无人车助力苏州疫情防控

在接到苏州市相城区政府应急物资末端无接触配送的需求后，行深智能联合先导（苏州）数字产业投资有限公司，快速制定疫情防控期间物资无人配送解决方案。

为保障车辆及时到位，2 月 18 日，行深智能紧急协调技术团队做好无人车功能调试和货柜改装等准备工作。

行深智能防疫物资无人配送车，采用车柜分离模块化设计，搭载无接触智能配送柜，最大程度降低存取件人的直接接触，解决物资 “ 最后一公里 ” 无接触配送难题。
同时，该系列无人车具备 L4 级自动驾驶能力，可按照指令自动行驶抵达目的地。
在全面适应已采集路线的基础上，遇到障碍物或者其他车辆，会自动减速或刹（停）车，能安全将物资送达指定位置。

4. 行深智能推出首家全套无人车方舱医院解决方案

这套方案包括了多款 L4 级无人车型、无人车整套调度系统以及多种无接触配送模式，可以高效有序承担方舱医院的餐食、日用品、医疗物资配送、医废清运和环境消杀等多种任务。

截至 5 月 7 日，基于此套解决方案累计为方舱医院配送药品、生活物资、餐食等 54515 箱/件/份，累计运行 1327.41 公里，运行 1793 车次。目前行深智能在上海已进驻国家会展中心方舱医院、新国博方舱医院、临港方舱医院等 9 家方舱医院。
（点击 ↓ 图片了解详情）
38
白犀牛
38.1
基本信息
白犀牛智达（北京）科技有限公司，简称 “ 白犀牛 ”，是专注城市公开道路末端配送的 L4 自动驾驶解决方案商。由前百度自动驾驶团队核心成员朱磊及夏添博士联合创立。
白犀牛秉承 “ 无人配送，可靠送达 ” 的使命，为客户提供稳定、安全、可靠的城市区域无人配送服务。
白犀牛是全国首家在城市公开道路开展生鲜商超无人配送的自动驾驶企业，目前在北京、上海、深圳等地实现无人配送常态化测试与运营。
官网：https://www.white-rhino.auto
38.2
近期动态

1.  3 月 17 日，白犀牛在德国莱茵TUV见证下，通过首个 L4 自动驾驶系统国际标准 ISO 22737 场景评估测试

3 月 17 日，白犀牛在德国莱茵TUV见证下，通过 ISO 22737 场景评估测试，成为大中华区第一家通过该标准场景评估测试的自动驾驶企业。
// ISO 22737 国际标准主要针对预定路线的低速自动驾驶系统的性能、系统及测试程序提出相应要求。

2. 3 月 15 日，白犀牛开启合肥首例无人配送车在高新区公开道路测试

本次路测重点测试白犀牛无人配送车对于障碍物、行人与非机动车、机动车、交通信号的识别及响应，以及远程干预及接管等方面的综合性能。

目前路测暂时处于第一阶段，据企业相关负责人介绍 “ 第一阶段，白犀牛将在合作超市周边 3 - 5 公里范围内进行生鲜、商超的配送，安全员跟车运营。” 未来白犀牛路测还将在规定的有路权范围的公开道路进行。

39
高仙机器人
39.1
基本信息
上海高仙自动化科技发展有限公司由剑桥、浙大、交大、同济、哈工大等大学的机器人专家联合创办。
公司深耕商用清洁机器人赛道，6 大产品线，覆盖 7 大清洁功能。致力于 SLAM 技术，融合激光及视觉传感器实现机器人自主导航与避障功能，在商用服务机器人、家用服务机器人、清洁机器人、安防机器人、无人驾驶清洁车等多个领域广泛应用。
官网：https://www.gs-robot.com/
39.2
近期动态

1. 4 月 8 日左右，高仙 Sweeper 111 落地北京环球影城室外清扫

高仙 Sweeper 111商用清扫机器人落地北京环球度假区。落地场景遍布工业、园区、景区、广场、步行街、住宅等各种类型的室外环境。

Sweeper 111 适用沥青公路、毛石地面、塑胶地板、环氧树脂、水泥等室外常见地面，转向角度 60°，适应狭窄道路的转弯，可在 11° 的坡道上通行。通过提前在系统设置“虚拟墙”，将机器人挡在台阶、楼梯、扶梯等禁区外，确保机器人在允许的范围内通行。
集合激光雷达、深度摄像头、毫米波、超声波、防碰撞等多种传感器，Sweeper 111具备多维度感知周围环境的能力，灵活应对环境中出现的各种静动态障碍物，并实时做出反应，保障机器人、设施设备和行人的安全。

2.  2 月 25 日，高仙获阳泉市智能网联汽车自动驾驶出行服务商业化试点许可

阳泉百度 Apollo Park 开园暨全国首个车城网数字经济示范运营基地启动仪式顺利举办，阳泉市 “ 车城网 ” 建设项目 “ 自动驾驶出行服务商业化试点 ” 授牌仪式上，正式向高仙机器人颁发智能网联汽车自动驾驶出行服务商业化试点许可。
高仙智慧环卫整体布局：人机协作、数据共享、多种设备、一个平台 。以提高市政环卫清洁效率，打通智慧环卫设备数据，实现多设备数据在同一平台融合，并通过云端数据分析，为城市环境管理提供多元化、可视化数据。
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