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目前国内自动驾驶市场竞争激烈，时下国内 L4 自动驾驶企业现状如何了？基于天眼查及自动驾驶官方网站查的有 45 家 L4 自动驾驶企业。（点击 ↓ 企业名称了解详情）
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本文继续盘点酷哇机器人、新石器和渡众机器人的成立时间、融资情况、国内研发设计中心分布、近期动态等内容进行盘点以供大家参考。（不分先后顺序）
40
酷哇机器人
40.1
基本信息
酷哇为城市复杂场景提供自动驾驶全栈解决方案，专注于城市复杂场景下自动驾驶技术的研发和智能网联城市服务的应用，坚持装备制造和城市服务双融合的发展模式，并致力于将自动驾驶及新能源技术赋能城市生活。
研发团队超过 500 人，在芜湖和扬州设有装备制造基地，面积超 10万 平方米，并设有多个规模化超算中心。
酷哇拥有整车装备制造、软件算法研发和智能网联服务三重优势，是国内高级别（ L4级别）自动驾驶商用车领域头部企业，深耕市政环卫、城配物流和城市出行三个细分领域。
官网：http://www.cowarobot.com/
40.2
近期动态

1. 2 月 22 日，酷哇机器人与速腾聚创达成战略合作，持续渗透市政环卫、城配物流和城市出行等多元化城市场景

此次合作将基于高线数激光雷达和智能固态激光雷达合力打造自动驾驶的精准环境感知解决方案，在市政环卫、城配物流和城市出行等多元化城市场景下，不断延伸自动驾驶技术的应用边界，促进自动驾驶技术在公众服务中的持续渗透。

41
新石器
41.1
基本信息
新石器致力于引领 L4 级自动驾驶技术在商用车领域的应用落地。
产品方向包含城配物流、安防巡逻、餐饮零售等。
四大优势项：核心技术、研发实力、运营能力、量产能力。
NeoWise作为新石器自研计算平台，能够根据园区场景和需求进行重新定义，提高算力的同时满足新石器无人车搭载不同模块时的多样需求。
据悉，对于无人车精准感知，新石器选择了来自禾赛科技的 32 线激光雷达 XT32 作为无人车的主传感器，融合摄像头、毫米波雷达等多种传感器组合，将无人驾驶感知系统提升到 120m 感知距离、50km/h 最大巡航速度、99.2% 20m 融合感知精度，以及99%  2-55m 行为检测率。
截至目前新石器已申请无人车相关知识产权约 730 项。
官网：www.neolix.cn
41.2
近期动态

1.  4 月 8 日左右，全国市场监管领域首次发放无人餐车经营备案，新石器无人餐车在广州生物岛持岗上证

黄埔区市场监管局向新石器无人车颁发全国首批《无人餐车经营试点备案凭证》，这是全国市场监管领域首次发放无人餐车经营备案，标志着无人餐车经营首次纳入政府政务服务和监管范畴。
在确保无人餐车在保障食品安全的基础上，实现全流程数字化、自动化运行的工作模式。
X3 产品基本信息：车长 2500 mm，车宽 1000 mm，续航约 100 公里，依托L4级无人驾驶技术，可实现在自动驾驶中灵活游走、礼让行人、躲避障碍物，自动识别红绿灯，支持晴天、雾霾、中雨、夜间等状况行车。

2. 1 月 4 日，新石器获乙级测绘资质证书，助力未来合法采集和存储 GPS、点云和高精度地图等数据

//测绘资质导航电子地图制作资质分甲级、乙级两类，获得甲级资质认证的主要承担范围为导航电子地图制作，获得乙级资质证书的承担范围为不得在相关政府部门划定的自动驾驶区域外从事导航电子地图制作。
42
渡众机器人
42.1
基本信息
北京渡众机器人科技有限公司专注于自主导航移动机器人与高精地图业务。
核心成员具有清华、北理工、北建大等背景及世界500强的工作经验。
渡众机器人科技以 “ 让机器人为人民服务 ” 为理念，长期坚持 “ 以客户为中心，长期坚持拼搏奋斗 ” 的价值观。
目前产品方向包括自动驾驶巡检车，自动驾驶物流车，自动驾驶军用、警用无人车，自动驾驶教具沙盘等。
核心产品有华为 MDC 五菱 Kiwi 自动驾驶车、V2X 车路协同智能网联沙盘、自动驾驶教学套件、消毒机器人等。
//智能网联沙盘的组成包含三部分：自动驾驶仿真汽车、智能交通道路系统、监控云平台交互系统。
官网：https://bjdzrobot.com/
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