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目前国内自动驾驶市场竞争激烈，时下国内 L4 自动驾驶企业现状如何了？基于天眼查及自动驾驶官方网站查的有 45 家 L4 自动驾驶企业。（点击 ↓ 企业名称了解详情）


Apollo	小马智行	文远知行	AutoX

元戎启行	轻舟智航	Momenta	领骏科技

滴滴	智行者	驭势科技	中智行

图森未来	智加科技	嬴彻科技	飞步科技

斯年智驾	主线科技	西井科技	挚途科技

擎天智卡	希迪智驾	行猩科技	畅行智能

千挂科技	踏歌智行	慧拓智能	易控智驾

伯镭科技	盟识科技	路凯智行	仓擎智能

九曜智能	美团	京东	DAMO

行深智能	白犀牛	高仙	酷哇

新石器	渡众

本文继续盘点仙途智能、于万智驾和深兰科技的成立时间、融资情况、国内研发设计中心分布、近期动态等内容进行盘点以供大家参考。（不分先后顺序）

仙途智能

43.1

基本信息

仙途智能是一家无人驾驶清洁车研发商，以人工智能和自动驾驶技术的研发及应用为核心业务，是全球领先的自动驾驶智能环卫技术企业。

仙途自主研发了路基雷达系统、封闭式道路自动驾驶系统及安防系统，通过计算机视觉、机器学习等技术协助车主完成包括车道偏移预警、前向碰撞预警、行人检测、车距监测、盲区监测以及疲劳预警等服务。

仙途产品包含小型、中大型自动驾驶清扫车及冲洗、清扫和垃圾收集等多功能一体大型智能环卫车等，可适用城市道路、、高速、隧道、广场、机场、港口、室内等场景。

官网：https://autowise.ai/zh-hans/

43.2

近期动态

1. 3 月 1 日，仙途智能携手香港科技大学张潼教授发表最新研究成果，聚焦单目 3D 检测任务

单目 3D 检测任务目的是通过 2D 的单目图像检测出 3D 的障碍物，从而帮助无人车感知周围环境。（点击 ↓ 图片了解详情）

于万智驾

44.1

基本信息

上海于万科技有限公司，简称 “ 于万智驾 ”，是一家专注于环卫车无人驾驶的高新技术企业。

团队具有丰富的环卫装备无人驾驶系统研发、云端调度监控平台开发经验。与龙马环卫合作的产品有无人驾驶扫路机、中型无人驾驶清扫车、大型无人驾驶清扫车，并已在厦门集美大学内试点应用。

于万智驾旗下有多种不同型号的无人驾驶清洁车和消杀车，其中包括可俐 1 号，可俐 2 号，可俐 3 号，可俐 5 号，消杀车 L10 L31 X21。

官网：https://www.revolution.auto/

44.2

近期动态

1. 1 月，康洁科技与于万智加在环卫无人驾驶领域签订独家合作

康洁科技与于万科技共同研发的无人驾驶扫路机，已经完成小规模量产，除了在康洁运营的项目上使用外，也将对外销售。目标在未来三年内以无人驾驶技术为项目节约 40% 的成本为目标。

深兰科技

45.1

基本信息

深兰科技是快速成长的人工智能领先企业，以 “ 人工智能服务民生 ” 为理念，致力于人工智能基础研究和应用开发。

公司深度布局智能驾驶、智能机器人、智能工业、智能环卫、AI元宇宙和智能大健康等领域。

依托自主知识产权的深度学习架构、计算机视觉、生物智能识别等人工智能算法，深兰科技已在智能驾驶、智能机器人、AICITY 、生物智能、智能零售等领域广泛布局。

智能环卫产品包含熊猫扫路王、小蓝鲸、小犀牛。

熊猫扫路王 —— 铰接式自动驾驶电动环卫车，可广泛应用于商业街区、机场、码头、厂区、科技园区、校园、大型公园、广场等封闭或半封闭场景。
小兰鲸 —— 室内清洁机器人。
小犀牛 —— 智能室外清扫机器人，广泛应用于产业园区、公园、校园、广场 / 景区等公共场景。

官网：https://www.deepblueai.com/

45.2

近期动态

1. 2 月 28 日，上海市人力资源社会保障部门与深兰科技携手共建上海首个人工智能创新实训中心

深兰科技联合上海市人社局就业促进中心共同组建的人工智能创新实训中心，旨在解决高素质人工智能人才紧缺的问题。此次合作共建的人工智能创新实训中心将以人才培养为着力点，构建人工智能职业技能培训、交流、竞赛、体验多功能的综合运营中心，不断为社会输送人工智能工程技术以及技术应用领域高技能人才。此次搭建的中心将通过校企合作课程研发、教、授，行业交流研讨会与技能体验，组织选拔优秀学员参与国际人工智能科创赛事，支持创业团队进行科技成果孵化等形式，形成从人工智能教育培训、创新项目孵化到就业创业的完整培育链路。