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目前国内自动驾驶市场竞争激烈，时下国内 L4 自动驾驶企业现状如何了？基于天眼查及自动驾驶官方网站查的有 45 家 L4 自动驾驶企业。此前盘点了（点击 ↓ 企业名称了解详情）


Apollo	小马智行	文远知行	AutoX

元戎启行	轻舟智航	Momenta	领骏科技

滴滴	智行者	驭势科技	中智行

图森未来	智加科技	嬴彻科技	飞步科技

斯年智驾	主线科技	西井科技	挚途科技

擎天智卡	希迪智驾	行猩科技	畅行智能

本文继续盘点千挂科技、踏歌智行和慧拓智能的成立时间、融资情况、国内研发设计中心分布、近期动态等内容进行盘点以供大家参考。（不分先后顺序）

千挂科技

25.1

基本信息

千挂科技是一家 L4 卡车自动驾驶技术和商业化落地的初创公司。

公司致力于利用自动驾驶技术提供更便宜高效的干线物流运力，为卡车司机提供更安全、更舒适、更高回报的工作。

千挂科技由以下几人共同创立。

陶吉：前百度自动驾驶事业部总经理 / 智能交通产品研发总经理
丁飞：前IDG资本科技和出行领域负责人
孙浩文：前小马智行 Pony.ai 卡车团队创始人

截至 3 月底，团队规模数十人，均具有资深的自动驾驶从业经验。其中研发团队 90% 以上拥有顶级自动驾驶公司的工作经验，50% 以上拥有硕士、博士学位及海外留学经历。

5 月 11 日，廖若雪（

前百度技术委员会主席

）正式加入

千挂科技

，出任联合创始人。

官网：-

踏歌智行

26.1

基本信息

踏歌智行是国内最早专注于无人驾驶技术在露天矿场景应用的企业。

“ 旷谷 ” 作为踏歌智行露天矿无人驾驶运输解决方案首创 “ 车-地-云 ” 架构，打造了由云端智能调度管理、车联网通信、智能路侧设备和车载控制系统组成的全套产品谱系，并已开始批量化部署。

更正：↑B轮，官网：http://www.i-tage.com

26.2

近期动态

1. 4 月 13 日，踏歌智行与中煤集团下属哈密市和翔工贸有限责任公司联合援疆项目正式获批

该项目由新疆维吾尔自治区科技厅（以下简称 “ 自治区科技厅 ”）批准立项，是 2022 年度自治区区域协同创新专项（科技援疆计划）（以下简称 “ 科技援疆计划 ”）的一部分，并将获得自治区的资金支持，踏歌智行作为该项目唯一区外合作单位助力项目实施。

根据计划，该项目将向新疆哈密市引进无人驾驶相关专利技术，采用“ 理论方法+关键技术+系统平台 ” 的技术路线，重点开展露天矿无人驾驶车辆多源信息融合感知关键技术研究、多车协同智能决策与控制技术研究、特点场景无人驾驶运输系统示范应用，开发矿用卡车无人驾驶系统、矿区无人运输远程控制平台。两年之内，该项目将通过在大型露天矿区落地无人驾驶宽体车，为新疆采矿工业带来技术变革，并诞生一系列发明专利和技术标准规范，有效解决露天矿区生产安全、招工难、管理难、运营成本高等痛点。