终于等到你：特斯拉人形机器人首次亮相！

译者：沈翀

排版：Peter Parker

出品：SOlab

深度好文，2100字=15分钟阅读

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特斯拉2022人工智能日活动将于美国时间2022年9月30日（预计北京时间10月1日）在加利福尼亚州帕洛阿尔托（Palo Alto）举行。届时，特斯拉机器人，这一从科幻走进现实的机器人将首次亮相。

此外，当天还或将公布特斯拉自动驾驶技术和Dojo超级计算机的最新进展。

特斯拉Optimus机器人图源：tesla官网

回顾去年8月20日的人工智能日活动，特斯拉机器人的推出是一个超级重磅彩蛋。特斯拉表示，机器人身高1.72米，体重56.6公斤，面部有屏幕显示信息，双手与人类相似，并拥有强大的反馈感应功能来实现平衡和敏捷动作。

仅仅一年时间，特斯拉就将把去年的彩蛋变为现实。

Optimus机器人的数据图源：综合外电

不久前，在《中国网信》杂志上发表的一篇文章中，埃隆·马斯克（Elon Musk）写道：“特斯拉机器人最初的定位是代替人们从事重复、枯燥和危险的工作。但其长远目标是为成千上万的家庭服务，例如做饭、割草和照顾老人。”

埃隆·马斯克说：“特斯拉机器人的身高和体重接近成年人，可以搬运或手提重物，也可以小步快走，其面部的屏幕是与人交流的交互界面。”“人们可能会好奇为什么我们设计了这种带腿的机器人？因为人类社会是基于具有两只手臂和十个手指的两足人型之间的互动而形成的。所以，如果我们想让机器人适应环境，能够做人类所做的事，他必须拥有与人类大致相同的尺寸、形状和能力。”

埃隆·马斯克图源：google

马斯克称，“今后，随着生产规模的扩大和成本的下降，人型机器人的使用将逐年增多。未来，家用机器人可能比汽车便宜。也许在不到十年的时间里，人们将能够为父母买一个机器人作为生日礼物。”

为了实现人工智能训练的超高计算能力，同时扩展带宽、减少延迟和节约成本，特斯拉打造了Dojo超级计算机。

tesla dojo超级计算机图源：google

Dojo超级计算机的个人训练模块由特斯拉自主开发的25个神经网络训练芯片D1芯片组成。

由于每个D1芯片都是彼此无缝连接的，相邻芯片之间的延迟极低，因此训练模块可以最大限度地保留带宽，并配合使用特斯拉自己的高带宽、低延迟连接器；运算能力高达9个PFLOP（9万亿次），I/O带宽高达36TB/s，体积却不到1立方英尺。

由于训练模块独立运行和无限链接的能力，Dojo超级计算机是一个“性能怪兽”，在性能扩展方面没有理论上限。

在实际应用中，特斯拉将把120个训练模块组装一起成为一台名为ExaPOD的世界顶级人工智能训练计算机。与行业中的其他产品相比，它在成本不变的前提下将性能提高4倍，相同能耗的前提下将性能提高1.3倍，并节省5倍的空间。

tesla ExaPOD 图源：google

特斯拉在此前参加的半导体行业会议Hot Chips 34上分享了大量关于Dojo超级计算机和芯片架构的信息。

特斯拉的埃米尔·塔佩斯（Emil Talpes）之前在AMD工作了大约17年，负责皓龙（Opteron）处理器。他在Hot Chips 34中分享了Dojo的详细信息，但这些信息仅仅是关于块（tile）的硬件和功能以及Dojo整体的。Dojo的具体表现将在特斯拉2022人工智能日上进行讨论。

半导体行业会议Hot Chips 34海报图源：google

据马斯克的说法，Dojo的目标是“真正擅长视频训练。我们可能拥有世界上第四或接近第三强大的人工智能训练计算中心。我们为Dojo设立的第一个目标是使其具有竞争力，相比于一堆GPU更有效，更具神经网络训练能力。”

由于特斯拉需要大量的计算能力来处理车队中车辆的视频数据，因此它构建了一个独有的晶圆上系统解决方案。

据网站ServeTheHome介绍，“每个D1裸片都集成到一个具有25个15kW裸片的块上。除25个D1裸片外，还有40个较小的I/O裸片。”

D1芯片构成图源：tesla官网

所有的电源和冷却都直接集成在训练块上，它在块上的对分带宽为10TB/s，在块外的聚合带宽为36TB/s。此体系结构允许块之间使用9TB/s链路进行扩展。它们也可以插电，不需要自己的服务器。

“我们应用的核心目标是可扩展性，” 塔佩斯在介绍的最后说道。“我们不再强调传统CPU中的几种机制，如一致性、虚拟内存和全局查找目录，因为当我们扩展到非常大的系统时，这些机制不能很好地扩展。相反，我们依赖于整个网格中非常快速和分布非常分散的SRAM存储。与典型分布式系统相比，互连速度高出一个数量级。”