作者：SOlab
排版：RedCandy
出品：SOlab
深度好文，3933字=10分钟阅读
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➢特斯拉机器人原型机首秀，这个人型机器人样机能不借助任何支撑装置用自己的双腿登场。展望未来，无限可能，于是马斯克立flag若干；
➢展示特斯拉完全自动驾驶能力FSD和Dojo超级计算机的最新进展，立flag若干；
➢这次集合了特斯拉许多年轻优秀工程师的大会，马斯克号召出色的人才加入，一起改变世界。
永远是“外行”，永远画“大饼”，永远有“惊喜”。
马斯克，不愧是你。
特斯拉首席执行官埃伦·马斯克（Elon Musk）。图源：必应
特斯拉机器人（Tesla Bot）
来了来了，它来了
“今天是我们第一次将Tesla Bot展现给世人，准备好了吗？”
特斯拉2022年AI Day宣传海报
2022年美国当地时间9月30日，加利福尼亚州帕罗奥图，特斯拉AI Day活动上，随着特斯拉首席执行官埃伦·马斯克（Elon Musk）大声宣布，内部代号为“擎天柱”（Optimus）的特斯拉仿人机器人原型机首秀开场。
随着舞台徐徐展开，机器人的原型走上舞台，向坐着的观众挥手致意。接着发布会的视频显示了机器人在汽车制造商的工厂里搬运箱子、浇水植物和移动金属条的过程，它甚至还能遭遇干扰或打击时稳定自身，准确定位周围人员并主动避让。
点击观看特斯拉AI Day现场发布会“擎天柱”原型机首秀>>
去年马斯克在AI Day展出概念，没少受到业内专家的质疑，而今年4月就展示了一些视频和研究成果，仅仅过去6个月，原型机就能重磅亮相，Tesla Bot真的来了。
这部雏形机内部代号为Optimus——擎天柱，暗指《变形金刚》IP中强大而仁慈的汽车人领袖，它将从事枯燥或危险的工作。据介绍，Optimus已经在特斯拉弗里蒙特工厂投入到简单工作之中，比如移动零件或用扳手将螺栓固定在汽车上。
第一台登场的“擎天柱”原型机器人外观照
开发团队没有为第一台登场的擎天柱安装外壳，而是直接将内部构造呈现出来，关节、骨骼、电缆等设备清晰可见，从而直观展示每个动作细节（比如抓取和运送部分零部件）。
接着，第二台安装有外壳的“擎天柱”随后也走上了舞台，并向观众们展示了更为丰富的手部动作，从紧跟在身后的数名开发人员就能看出，这台特斯拉机器人的版本要“新鲜”得多。
第二台安装有外壳的“擎天柱”由工作人员推出
特斯拉的人形机器人搭载了能够驱动手指并进行感知的传感器
特斯拉团队的工程师极为详尽地介绍了特斯拉机器人（Tesla Bot）是如何打造出来的，内容十分硬核。马斯克还重点谈了这款人型机器人量产与应用的未来。
可靠伙伴
这不会是一台“吓坏小朋友”的机器人，而是可以用来“实现更低的劳动力成本，终将带来更快速的经济发展”的机器人，也就是成为工业生产中名副其实的“工具人”；
在解决机器人核心的智能和执行器等相关问题之后，人们可以带它出去吃喝玩乐、为它穿上各色服装、选择多种相处方式让它形成独特的性格，成为“人类的伙伴”，甚至是性伴侣。
全身裸露天线的“擎天柱”初始版现场“才艺表演”
“擎天柱”机器人的行动成长轨迹
技术先进
在设计机器人的内部结构时，工程师们基于对人体特征的洞察，结合仿生学，借鉴了特斯拉汽车的成果，深度思考各执行器与电力系统布局。机器人躯干处搭载了2.3kWh、 52V电池包，高度集成了充电管理、传感器和冷却系统，从传感到融合 、再到充电管理，都汇集到同一系统内。
马斯克介绍，Tesla Bot有“人类一样的手”，眼睛是“Autopilot摄像头”，大脑是“全自动驾驶（FSD）计算机”。这款机器人身高约为173厘米，体重约57公斤，其“像人一样的手”能够承载最多20公斤的重量。
Tesla Bot搭配特斯拉自主研发的芯片集成系统“大脑”，以及三颗Autopilot级别摄像头
研发人员通过视频对其动作设置关键帧，并将其映射到机器人上
AI学习功能
Optimus还可以通过动作捕捉“学习”人类：特斯拉研发人员通过穿戴式设备输入动作，机器人通过神经网络学习，从在同一地点完成相同的动作，到进化推演出在其他场景下的方案。比如工程师会“教”机器人搬运箱子，而机器人“学”会了。
同时，特斯拉工程师也科普了一些如何让机器人“做正确的事”的训练方法，与人类的学习过程十分相似。
在特斯拉工厂内，“擎天柱”可以搬起箱子，并放到指定位置
 研究人员最近在训练人形机器人的计算机视觉识别高频特征，让机器人能够快速找到最近的充电站
成本可控
Optimus采用了与Tesla车辆相同的芯片，支持Wi-Fi、LTE链接和音频交流，其系统软硬件的安全性保障也正在不断提升，通过量产与技术发展控制制造成本；人型机器人将大批量生产，最终将达到数百万台，预计成本远低于一辆汽车。
支持Wi-Fi和LTE和音频交流，“大脑”部分和组件部分都安装在躯干上
特斯拉在动力设计上的经验可以应用到机器人上
未来可期
亿万富翁表示，Optimus的版本迭代十分之快，会远超汽车等产品，未来机器人业务将比汽车价值更高，希望能超越无人驾驶汽车。擎天柱有望在3-5年间量产上市：“我们的产量应该可以达到数百万台，预计它的价格比汽车便宜得多，预估机器人最终价格将达到2万美元以下。”
“我相信在每个人的创意下，将创造出精彩纷呈的Optimus。”
Optimus的版本迭代图
往往在科幻影视、小说、剧集等作品中，展示出一个人类被 AI 机器人“奴役”的未来世界，因此机器长得像人、行为像人、还能学习，令大众和媒体都感到不安。
不过，马斯克直言大众对AI人工智能过于“高估”了。他认为不应该害怕“广义人工智能”（artificial general intelligence，缩写为AGI，即“打造出与人类一样运作的自主机器人”），实际上人类在连弱人工智能或狭义人工智能（ANI）的研究都处于十分粗浅的阶段。
而发现可能性的边界的唯一途径，就是跨越这一边界，进入到不可能的领域。
FSD 和 Dojo 最新进展
特斯拉自研芯片大有可为
这次AI Day，特斯拉还公布了FSD（完全自动驾驶能力）和Dojo超级计算机的最新进展，机器人原型机Optimus搭载了与特斯拉车辆相同的FSD电脑，这一自动驾驶技术在汽车智能领域的成果也在不断更新。
Dojo超级计算机亮相特斯拉第一届AI Day
工程师表示：“其实特斯拉车辆已经安装了FSD电脑，我们希望可以将自动驾驶经验与人形平台相结合，当然机器人的实际需求和形式都与汽车存在差异，所以我们还需要适当调整。”
过去一年，在 Dojo超级计算机的帮助下，特斯拉FSD取得了长足进步。
特斯拉在2021年参与FSD Beta版本测试的数据统计
➢如今参与FSD Beta版本测试的特斯拉用户，已从最初2021年的2000人扩大至16万人；
➢在这一年中，特斯拉自动驾驶开发团队已经测试了7.5万个软件模型，发布了多达281个模块，更新了35个版本；
➢该测试版软件的累计行驶里程已经突破4000万英里，2023年年底有望超过1亿英里。
在最新的FSD版本上，特斯拉提升了交叉路口转弯的决策优化，哪怕面对更复杂场景，也能在100毫秒内作出模拟和决策。在“车道模型”、“动态预测”、“自动驾驶算法”等方面也有了重大升级。
特斯拉在北美广泛布署了FSD Beta版本，将于今年启动完全自动驾驶能力（FSD）软件的大规模测试
目前，FSD Beta的深度神经网络达到100万参数，15万+神经网络层，37.5万个连接。可以在5分钟内模拟出现实中未出现的场景。
FSD的训练效率千倍提升，都得益于Dojo超级计算机投入应用以来在神经网络训练上的进步，而特斯拉在代码、设计方面也已经实现了30%的训练速度提升，如通过自动标注技术，特斯拉将训练场景的标注速度提升了1000倍，在人工操作的情况下这些或许需要一两周甚至几个月时间。
现在FSD可以预测周围环境并行动，预测道路上其他车辆、行人下一步的行动，并且发出指令
特斯拉工程师说：“算力是自动驾驶的根本，我们要让Dojo超级计算机成为在AI训练方面全球最强的超算系统。”
特斯拉从一开始就意识到高效率的芯片可以更好地为自动驾驶服务。Dojo可以用超高算力、足够的带宽、较小的时延、高效的性能相对可控的成本，以支持人工智能训练。
Dojo超级计算机机柜
据了解，Dojo超级计算机的单个训练模块由25个特斯拉自主研发的神经网络训练芯片——D1芯片组成，每个Dojo ExaPod集成了120个训练模块，内置3000个D1 芯片，拥有超过100万个训练节点，算力达到1.1 EFLOP（每秒千万亿次浮点运算）。
只需使用一个由25个D1芯片组成的训练模块，就能实现6个GPU Boxes的性能，且成本低于一个GPU Box；而只需要4个Dojo超级计算机机柜的算力，就能实现72个GPU机柜的自动标注性能。
今年AI Day上团队宣传一个训练模组的机器学习训练算力，足以达到6个“GPU 计算盒子”，成本还不到“一个盒子”的水平
特斯拉称，得益于训练模块的独立运行能力和无限链接能力，Dojo 超级计算机的性能拓展在理论上并无上限，它可以提供非常庞大且高效的系统。马斯克也表示，他预计：特斯拉今年将实现全自动驾驶，并在2024年前大规模生产无方向盘或踏板的机器人。
我们其实是来招人的
本次特斯拉AI Day活动的内容相当硬核，工程师们轮番上台讲解技术突破，马斯克大谈特斯拉的规划、机器人与智能汽车的前景，感觉这更像一个“展示肌肉”的宣讲会，只不过面对的并非投资人，而是潜在人才。
有观众会当场发问：“这其实是一场面向全球的大型‘招聘会？”
马斯克回答：“希望大家对特斯拉的认识跳出电动汽车的范围，我们在AI方面已经成为先行者，软硬件层面都进行了大量探索。我们也在构建更强的系统、全球最强的计算机结构。如果大家有兴趣可以加入我们，贡献自己的聪明才智，一起影响世界！”
这位梦想家的承诺只增不减，他在科技研发与应用领域也有颇多争议，不过，在机器人从业者眼中，马斯克的勇气和决心无疑是激动人心的。
我们拭目以待。
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