一文搞懂3D激光SLAM:源码剖析到算法优化
1. 具备线性代数、概率论和优化理论等基础数学知识;
2. 掌握C++编程语言,熟悉ROS机器人操作系统的使用;
3. SLAM相关研究方向的在校生,需要进阶的一线算法和工程人员,以及非常想要转入SLAM领域的从业者;
1. 通过课程的学习,可以对激光SLAM各个模块的算法理论、整体框架以及实际应用有深入了解;
2. 对于经典的3D激光SLAM方法,有源码角度的理解,并能够自行完成算法的优化;
3. 可以将自己所学的理论实践应用到科研和工作中,构建出自己的一套激光SLAM工程;
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关键词
自动驾驶
传感器
课程
激光SLAM
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