滴滴自动驾驶卡车团队浮出水面。
这支名为 Cargo(卡尔狗)的自动驾驶卡车团队,由滴滴自动驾驶 CTO 韦峻青领衔
Cargo 的核心团队成员主要来自四个领域,团队配置堪称「丰富多元」:
  • 自动驾驶公司:Motional(现代汽车与安波福合资公司)、图森、AutoX、ZooX
  • 车企/Tier1:蔚来、安波福、大疆
  • AI/机器人:阿里达摩院、美团、Aibee、极智嘉
  • 物流:中都物流
据汽车之心独家获悉,目前 Cargo 整体研发团队近百人,其中 30% 成员拥有三年以上自动驾驶和机器人领域的经验。
01
Ottomatika 之后,韦峻青「再次创业」
说起现在的 Cargo 团队,不得不提两个关键人物:韦峻青许闻达(目前为 Cargo 算法负责人)
韦峻青本科毕业于清华大学自动化系,后在美国卡内基梅隆大学(下称 CMU)电子与计算机工程系车辆驾驶行为学和轨迹规划领域获博士学位。
许闻达本科毕业于清华大学,硕士毕业于北京大学,后来也在 CMU 获得博士学位。
位于匹兹堡的 CMU 大有来头——凭借强大的科研实力,过去 20 年为自动驾驶行业输送了不少人才,来自 CMU 的毕业生创业公司更是占据了美国自动驾驶创业公司的半壁江山:
谷歌自动驾驶汽车项目缔造者 Sebastian Thrun,曾在 CMU 研究自动化机器人。
Argo AI 创始人 Bryan Salesky、Aurora 两位联合创始人 Chris Urmson、Drew Bagnell,Cruise 的创始人 Kyle Vogt 和 Zoox 创始人 Jesse Levinson 均出自 CMU。
小马智行在硅谷的研发负责人张一萌、文远知行技术 SVP 钟华也均为 CMU 校友。
关于 CMU 最震惊行业的新闻,莫过于 2015 年,Uber 将卡耐基梅隆大学 NERC 50 名顶尖机器人专家招致麾下。
这个聚集了顶尖专家的团队,帮助 Uber 打造了一个强大的自动驾驶部门,这就是后来 Uber ATG(Advanced Technology Group)的雏形。
2020 年 12 月,Uber ATG 团队被 Aurora 收购,不过这是后话了。
在这样浓厚的科研和创业氛围影响下,韦峻青、许闻达与 CMU 电子计算机工程系教授 Raj Rajkumar 等人在 2013 年联合创立了自动驾驶技术公司 Ottomatika。
某种程度上,这家公司也是为研究自动驾驶技术商业化路径而成立的公司。
2015 年,零部件供应商德尔福(后改名为安波福),用 Ottomatika 的技术改装了一辆奥迪 Q5 自动驾驶汽车,完成了历史上首次横穿北美大陆东西海岸的自动驾驶测试。
那次测试车辆横跨全美 15 个州和哥伦比亚特区,沿途经历了各种实际驾驶条件的考验,包括交通转盘、施工区、桥梁、隧道、其它危险驾驶车辆的影响和不同的天气等,行程近 3400 英里(5000 公里),其中 99% 的路程都是在自动驾驶模式下完成。
当时韦峻青、许闻达等人全程跟进了这次测试。那次测试能够成功,一定程度上是得益于 Ottomatika 团队的参与。
2015 年 8 月,安波福以 3200 万美元的价格将 Ottomatika 收购。
韦峻青、许闻达等人也是通过这次收购,加入了安波福。
在安波福期间,韦峻青主导建立了安波福匹兹堡技术中心、拉斯维加斯客户体验和无人驾驶车队运营中心,以及 100 辆车的 L4 无人驾驶出租车运营和测试平台。
许闻达后来担任安波福与现代汽车组建的自动驾驶合资公司 Motional 副总裁及算法团队负责人、拉斯维加斯自动驾驶车队工程负责人。
在当时,两人均参与了全球顶尖的自动驾驶项目,经历并见证了整个自动驾驶行业从实验室阶段,到快速崛起发展的阶段。
如今通过 Cargo 这个项目,韦峻青与许闻达再次并肩作战。
02
估值 30 亿人民币,滴滴是大股东
2019 年 8 月,滴滴宣布旗下自动驾驶部门升级为独立公司,专注于自动驾驶研发、产品应用及相关业务拓展。
滴滴出行 CTO 张博兼任自动驾驶新公司 CEO , 原顺为基金执行董事孟醒出任 COO。2019 年 9 月,韦峻青从安波福离职,正式加入滴滴自动驾驶公司,担任 CTO 一职。
2021 年 4 月,有消息称滴滴自动驾驶要效仿 Waymo 和小马智行,从 Robotaxi 进入 Robotruck 领域。
直到今年 4 月底,一位接近滴滴的人士对媒体表示,滴滴 Robotruck 项目大约在 1 年半之前搭建团队,由韦峻青带队,团队主要在北京,广州和上海均有办公室。
这意味着自动驾驶卡车(Robotruck)被滴滴纳入了商业版图。
据企查查的信息显示,早在 2021 年 2-3 月期间,韦峻青已经先后注册广州卡尔狗科技有限公司、天津卡尔狗科技有限公司等公司,由北京航迹科技有限公司(即滴滴的关联公司)100% 控股。
汽车之心听闻,去年 7-8 月期间,就有某大型集团向这个团队投资了 3 亿人民币。目前滴滴为最大股东,占比 45%,Cargo 团队则占股 35%
据知情人士透露,Cargo 团队已经开启了一轮融资,目前投前估值 30 亿人民币
「虽然干线物流 ODD 是以高速场景为主,但重卡本身的特性,车型大、盲区多等原因,会对自动驾驶系统在刹车距离、制动系统等方面要求更为严格。
在软硬件适配上与 Robotaxi 不尽相同。这需要自动驾驶公司成立独立的团队进行相应的技术研发,所耗费的时间、精力和成本也会更高。」
在谈到 Robotaxi 公司是否有优势进入 Robotruck 赛道时,一位业内人士如是表示。
从目前滴滴成立单独的自动驾驶卡车团队来看,似乎也印证了这一说法。
03
全球最顶尖的自动驾驶公司,
悉数入局自动驾驶干线物流
现在回过头来看,Robotruck 这条赛道,全球最顶尖的自动驾驶公司都已悉数入局。
全球自动驾驶的领头羊 Waymo 一直致力于开发自动驾驶卡车,并计划推出名为 Waymo Via 的货运服务,包括短途和长途运输。
2021 年 9 月,中国自动驾驶「一哥」百度联合狮桥 L4 自动驾驶卡车公司 DeepWay,同时接入狮桥干线物流网络,通过实际载货运营,推动 L4 级自动驾驶技术在货运场景的商业化落地。
在资本市场,2021 年先后有三家自动驾驶卡车公司登陆纳斯达克。
  • 2021 年 4 月 15 日,自动驾驶卡车公司图森未来
    正式挂牌美国纳斯达克,成为全球「自动驾驶第一股」。


  • 2021 年 11 月 4 日,自动驾驶公司 Aurora
    完成与 SPAC 公司 Reinvent Technology Partners Y 合并,并实现在纳斯达克上市。在 Aurora 的商业版图里:Robotaxi、Robotruck 和本地物流配送,三线并进。


  • 2021 年 11 月 11 日,自动驾驶卡车初创公司 Embark Trucks 在纳斯达克上市。这次上市,也使 Embark Trucks 创始人 Alex Rodrigues 成为当前最年轻的美国上市企业 CEO,年仅 26 岁。
这让 Robotruck 公司成为自动驾驶领域上市潮首批抢滩者,也在一定程度上刺激了全球自动驾驶产业的加速发展,并且还在不断涌现出新的企业。
在中国,估值最高的自动驾驶初创公司小马智行,很早便开始了对卡车自动驾驶的探索。
2020 年 12 月,小马智行卡车事业部正式成立。
2021 年 3 月,小马智行的卡车业务正式对外公布名称:小马智卡。
2021 年下半年,小马智卡有 3 波团队出走创业,裂变为 3 家自动驾驶卡车公司:千挂科技行猩科技擎天智卡
其中千挂科技在今年 6 月完成 Pre-A 轮 2 亿元融资,估值 20 亿人民币。
今年 6 月,图森未来联合创始人兼前执行董事长陈默宣布,将创立专注于研发、设计、制造和销售可搭载 L4 级别自动驾驶功能的氢燃料重卡的新公司「Hydron」
汽车之心还听闻,华为自动驾驶团队也有一批成员出走,创立自动驾驶卡车公司。
在汽车之心与多位自动驾驶从业者的交流中,他们都不约而同谈到了进入干线物流行业的诸多优势:
  • 干线物流市场规模在万亿级别,想象空间非常大。
  • 国内卡车基本是运营车辆,对成本敏感,需要自动驾驶降本增效;
  • 相比人多路杂的城市路况,相对封闭的高速路场景简单,对于自动驾驶的要求远不如载人苛刻。
更多人才的流动、资本的狂热涌入,新公司层出不穷,造就了如今自动驾驶产业的繁荣。
但目前的进展看,融资与烧钱在未来一段时间内仍是自动驾驶发展的主旋律。这个节奏之长,也非常考验市场与资本的耐心。



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