近日，美国专利商标局正式授予苹果一项与提供超声波触觉声波的电子设备相关的专利。超声波可以指向用户以提供触觉输出。触觉输出设备可用于多个电子设备的系统，例如头戴式显示器、iMac、iPhone和iPad。超声波触觉输出可用于模拟与虚拟对象的接触、模拟雨、风以及模拟混合现实或虚拟现实环境中的其他感觉。

在苹果的专利背景中，他们指出可穿戴设备等设备有时会包含触觉输出组件。触觉输出组件可以在用户与游戏软件的交互时向用户提供触觉输出。
设计触觉输出设备可能具有挑战性。如果不注意，触觉输出可能无法为用户提供所需的感觉，触觉输出可能不会应用到用户身体上的适当位置，触觉输出设备也可能过于庞大而导致难以使用。
苹果的发明专利涵盖的系统可能包括触觉输出设备，例如产生超声波的超声波触觉输出组件。超声波可以指向用户以提供触觉输出。触觉输出设备可以用在包括一个或多个电子设备的系统中，例如具有显示器的设备（例如，头戴式显示器、台式电脑、平板电脑、笔记本电脑、电话显示屏等）。
控制电路可以基于指示用户所在位置的传感器数据，或基于在显示器上为用户显示的内容向触觉输出设备提供控制信号。超声波触觉输出可以指向用户的手、手指、脸、脚、腿以及其他身体部位。
超声触觉输出组件可以是独立设备，也可以安装在头戴式显示器、游戏基站、手持控制器、手指安装设备或其他电子设备中。
超声波触觉输出组件可以在触觉输出设备上排列成阵列。超声触觉输出组件包括压电组件、电活性聚合物组件、电磁致动器和其他触觉输出组件。
超声波触觉输出组件可以安装到可移动的支撑结构上。可移动支撑结构可以沿轴线线性移动或围绕枢轴点旋转。
超声波触觉输出设备是可拆卸的，可以安装到电子设备上。电子设备配有容纳超声触觉输出设备的凹槽。超声触觉输出设备在位于凹槽中时操作且可以从凹槽中移除并设置在用于向用户身体上的期望位置提供触觉输出的表面上。
下面的图1是说明系统的示意图。
下面的图2是根据实施例的超声触觉输出设备可以如何提供行进给定距离以到达用户的触觉输出的示意图。
上面的图3是具有向用户面部提供触觉输出的超声触觉输出组件的说明性头戴式设备的透视图。
上面的图4是具有超声触觉输出组件的示例性头戴式设备的透视图，所述超声触觉输出组件向用户的手提供触觉输出以模拟与虚拟对象的接触。
下面的图5是说明控制器和具有超声触觉输出组件的手指设备的透视图。
下面的图6是具有超声触觉输出组件阵列的游戏站的透视图。
下面的图7是具有向用户身体的不同部位提供触觉输出的超声波触觉输出组件的说明性电子设备的透视图。
下面的图8是说明超声触觉输出设备的横截面侧视图。
下面的图9是安装到可移动支撑结构以便可以在不同方向上提供触觉输出的说明性超声触觉输出组件的透视图。
下面的图10是具有通过显示器操作的超声触觉输出组件的头戴式设备的侧视图。
上面的图11是头戴式设备的前视图，该头戴式设备在围绕显示器外围的离散位置处具有超声触觉输出组件。
下面的图12是具有围绕显示器外围的超声触觉输出组件的头戴式设备的前视图。
上面的图13是头戴式设备的透视图，该头戴式设备具有可以从头戴式设备拆卸的超声触觉输出设备。
上面的图14是具有可伸缩部分的说明性电子设备的透视图，该可伸缩部分具有超声触觉输出组件。
上面的图15是具有安装在电子设备中的开口后面的超声触觉输出设备的电子设备的截面侧视图。
苹果指出，上述专利图中提出的触觉输出#28可以响应用户输入和响应显示器上观看的内容（例如，头戴式显示器、台式计算机显示器、平板电脑显示屏、笔记本电脑、电话显示屏等）。
触发触觉输出#28的用户输入可以是使用设备中的一个或多个传感器（例如，可见光的传感器）检测到的用户身体（例如，手指、手、眼睛、头部等）的运动相机、红外光相机、三维图像传感器、点阵投影仪或其他结构光照明器等。
触发触觉输出的显示内容可以是二维显示内容，也可以是三维显示内容；可以是与虚拟现实、混合现实和增强现实环境相关联的显示内容，也可以是显示内容与任何虚拟现实、混合现实或增强现实环境无关。
21dB翻译自：patentlyapple
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