深度强化学习实验室
来源:南京大学, 香港中文大学团队
作者: 许天,李子牛,俞扬
模仿学习,是一种从专家示例中进行学习的方法。这里专家示例指的是由最优(或者次优)策略采集到的状态-动作序列,智能体便是通过模仿专家示例来学习策略。模仿学习主要包含两大类算法框架:行为克隆和对抗式模仿学习。
基于这两种算法框架,研究者们提出了各种各样的模仿学习算法,在实验中取得了很好的效果。尽管已经有很多对模仿学习算法的实验研究,关于模仿学习算法的理论分析直到最近才被逐步建立和完善。这些理论结果很好地解释了算法的实验现象,并且对今后的算法设计也有启发。

模仿学习简要教程着重从统计学习理论的角度来介绍模仿学习算法,能使读者对模仿学习算法有深刻的理解,使读者能够通过借助理论来分析已有的实验结果、并且设计更好的算法。 
教程细节

完整版PDF下载方式:

https://www.lamda.nju.edu.cn/xut/Imitation_Learning.pdf
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