新智元报道  

编辑:yaxin su
【新智元导读】特斯拉AI日,穿氨纶套装的「舞者」假扮Tesla Bot现场热舞。马斯克甚至扬言,一年超越波士顿动力Atlas!要知道,波士顿动力Atlas 2013年发布,距今研发近十年。一年如何超越十年功?先赢了中国Ginger小姜再说。
特斯拉AI日,穿氨纶套装的「舞者」假扮成 Tesla Bot,现场热舞。
马斯克的目标是2022年推出 Tesla Bot,而目前还只是概念上的人形机器人
一直以来,他号称「特斯拉电动车就是一个智能机器人」,所以现在完全可以做一个「人形」就可以。
其实在北京,人形机器人跳舞已经不再需要「真人」扮演。
它早已身经百战,拥有丰富的表演经验。
为庆祝建党百年华诞,它们共同演绎歌舞《少年》

央视五四青年晚会上,它们与演员罗云熙一起同台表演歌舞《神奇中医》

抗疫期间,武汉方舱医院也有它们舞动的身影。
这些翩翩起舞的人形机器人并不是穿氨纶套装的「舞者」,而是全球首个5G云端机器人——Ginger小姜
曾经,人形机器人是美日的天下。现在,中国人形机器人也走到了这个领域的前面。
2021年世界人工智能大会上,Walker X 人形机器人就向众人展示了给人按摩,陪人下棋的能力。
实际上,整个世界都在走向人工智能,机器人也不例外,它最终走向都会是「云端机器人」
达闼科技创始人&CEO黄晓庆表示,「PC是第一台计算机,智能手机是第二台计算机,云端机器人是人类的第三台计算机。」
Ginger小姜作为中国人形机器人的名片,就像百米赛道上的「苏神」,终有一天摘下金牌!
那么,实体云端机器人Ginger小姜和特斯拉概念机器人相比较,究竟有何不同?
快来一睹为快!
机器人对战:Ginger小姜 Vs 特斯拉
要说特斯拉和Ginger小姜对战,不外乎就两点。
硬件怎么样?软件怎么样?
AI日上,马斯克介绍了特斯拉人形机器人的细节信息。
身高 1.72 米,载重18千克,能够像人一样移动,速度最高可达8千米每小时。
得益于轻量级材料的使用,机器人的体重只有56.7千克。
此外,它还搭载了40个机电执行器,有着和人类一样的手和脚。不仅如此,机器人的脸还将有一个头戴式屏幕,续航能力强。
再来看Ginger小姜,它是达闼历时16个月研发的一款人形机器人XR-1
身高1.6米,重62kg,能够最快以1米/秒速度移动。
全身共34个智能柔性关节SCA,分别在手臂、机械手、头部、腰部、腿部、全向轮底盘。
 Tesla Bot和Ginger对比图

同时,XR-1自身具备抓取负载能力,能完成端茶倒水、穿针引线等高难度复杂动作
手臂最多可以承重4千克的物体,智能柔性关节SCA全面优化后,负载、握力、精度都有大幅提升。
若想实现从工业机器人标准过度到服务机器人标准,需要有更多的传感器和计算能力,从而能应对更复杂的场景。
Ginger小姜全身共有5个摄像头,眼睛集成3D摄像头,背后和胸部都有RGB单目相机。
腰部有广角 (135°) 双目相机,膝部有深度双目结构光相机。
底座还有超声雷达、惯性导航、立体声雷达,新增独立悬挂及「减震系统」,让机器人行走更平稳,行动能力大大提升。
其柔性控制和3D感知模块让Ginger小姜可真正实现人机交互。
软件上,与特斯拉汽车相同,Tesla Bot 将使用基于视觉的神经网络,AP的摄像头以及FSD的全套计算设备。
最重要的是,这个人形机器人也会搭载特斯拉最新研发的Dojo超级计算机
Dojo是一个由网络结构连接的分布式计算架构,有一个大的计算平面,具有极高的带宽和低延迟,以及被分割和映射的大网络。
反观Ginger小姜,要想控制机器人完成各种任务,便离不开5G云端大脑。
何谓云端大脑?
云上大脑,分身「元宇宙」
简单讲,将机器人「大脑」放入云端
这样大脑不仅轻便、敏捷,还可以无限扩充、实时更新。
再具体讲,当机器人有了云端大脑,即便离你3000公里远,都可以指挥它去拿一杯水。
并且,在5G网络下的延迟不会超过30毫秒
Ginger小姜云端大脑可以将视觉智能、语言对话智能和机器人运动智能等有机融合,赋予它比拟人类的服务能力。
有了Ginger小姜,如何实现操控呢?
Ginger小姜本体的控制就离不开海睿OS(HARIX OS),这是由达闼自主研发的云端机器人操作系统。
HARIX OS云端机器人操作系统是由人工增强机器智能多模态融合AI数字孪生持续闭环学习和智能进化四个部分组成。
它提供了一个基于「数字孪生技术」的机器人环境开发平台,将所有的物理世界全部虚拟化,变成一个数字世界。
可以说是机器人的「元宇宙」。
「数字孪生」技术为Ginger小姜的自主学习和智能进化提供了新的灵感。
通过利用云端大脑,可以对机器人将要参与的工作环境和内容建模,让同一类型的机器人在数字环境下大规模集中培训。
机器人应该能跳所有的舞蹈,应该可以自己学习和编排舞蹈,这就需要多模态的人工智能能力和数字孪生环境,这只能在云端实现;
机器人不仅可以跳很多支舞,还可以做很多的事情,这就需要高集成度的柔性智能关节和大规模复杂传感器,这只能通过机器人本体功能性和成本上的重大突破来实现。
目前来看,一个是实体云端机器人,一个是概念机器人。
马斯克是如何夸下海口,一年超越十年功?
一年超越十年功?
有人说,特斯拉机器人只是一场骗局。
因为马斯克也不知道用它来做什么,只是将它的未来能力描绘成《机械公敌》中那样的情景。
特斯拉AI日那天,马斯克甚至扬言,一年即可超越波士顿动力Atlas!
其实他可能也明白,做人形机器人非常复杂,不然,现场热舞的可能就是Tesla Bot了。
要知道,第一版Atlas于2013年发布,距今也快十年了。当时的Atlas步履蹒跚,还必须带着一根长长的电线。
2014年的Atlas摔得鼻青脸肿,2021年了,它还在摔…
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2014年DARPA挑战赛(左)和2021年(右)

可见,打造一个人形机器人并不是那么容易的。
在研发Ginger小姜的16个月里,研究人员克服了一个个困难,不断打怪升级,才终于将这个160cm的人形机器人投入使用
除了云端大脑HARIX,Ginger小姜最亮眼的技术可能便是智能柔性关节SCA,因为柔性控制是机器人产品中必不可少的特性。
SCA由达闼自主研发,成本仅为通常机器人执行器成本的十分之一。
正是因为有了这34个柔性关节,在2019世界移动通信大会上,Ginger小姜在咖啡机前每天端300杯咖啡,不停地运动,连续工作了4天
相比之下,日本软银的机器人pepper跳舞超过15分钟就过热保护不能动了,需要休息很长时间,因为电机需要散热。
而且,Ginger小姜的手臂和人的胳膊粗细差不多,当它把咖啡递给你时,只有惊喜,没有惊吓!
Ginger小姜的定位是服务机器人,因此,它得具备柔性,同时提高对环境的适应性,以保护人们的安全
比如说,遇到障碍物时,机器人应当停止运行,障碍物离开时,它便可以恢复动作。
Ginger小姜的SCA就是模拟了生物关节的特性,在串联弹性驱动关节的基础上,增加其可变刚度的功能。
这使得机器人可以根据运动状态,改变关节的劲度系数,甚至调整到刚性关节,如此一来,「安全问题这个难点就解决了」
当然,仅有柔性关节是不够的,Ginger小姜完成复杂动作的背后集成了许多技能。
就拿「握手」来说,每个人都会。但是Ginger小姜为了学握手,可是集合了16个技能
因为,机器人要决策握手的时间、动作组成,并且保证做出准确、合适的行为,包含的技术类别涉及视觉、移动、动作等。
由此可见,研发近十年的波士顿动力双足机器人和Ginger小姜背后都有深厚技术积累
机器人要想突破,得做到两大点:一是本体结构,二是算力和大脑
目前就制造人形机器人来说,还有更多更难的问题待解决。
不管是波士顿动力,还是Ginger小姜,特斯拉机器人也好,它们都站在百米赛上道的同一起跑线上。
中国Ginger小姜,正如百米决赛的「苏神」,让我们一起为它加油!
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