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新冠病毒的大肆传播,也催生了工业领域的创新研发,为一些难题提供了有效的解决方案。
Franka Emika 公司成立于 2016 年,由 SimonHaddadin 和 Sami Haddadin 兄弟一手创立,现在已经是智能机器人助手领域的技术领导者。2019 年,Sami Haddadin 获得了著名的莱布尼茨奖(Leibniz Prize)。现在,他正担任慕尼黑工业大学机器人与系统智能研究所所长。
德国总统弗兰克-瓦尔特·施泰因迈尔于 2017 年授予两兄弟“联邦总统创新与技术奖(DeutscherZukunftspreis)”,以表彰他们在协作型机器人和人工智能领域的技术与创业创新。
在新冠病毒大肆传播的背景下,这家公司开发了出了全球首个新冠病毒自动检测站,核心是一个“SR-NOCS”拭子机器人,即用于鼻腔和口腔新冠病毒筛查的拭子机器人。它可以自动采集鼻咽拭子进行分析或快速检测。这不仅大大降低了感染的风险,它的精确度和连续操作的能力也大大减轻了医务人员的工作压力。
item MB 工业铝型材装配系统中的型材 X 系列是卫生敏感型应用的完美选择,因此被用来搭建机器人新冠病毒检测站的框架部分。
借助机器人
安全工作
尽管传统的新冠病毒检测工作已经严格的遵守了卫生要求,但不可避免的人体接触还是会带来感染的风险。如果使用机器人,这种风险就会大大降低,它从根本上切断了病毒的传播路径。
SR-NOCS 拭子机器人被放在一个完全密封的外壳中,还有两块玻璃将其与患者隔开。检测系统的前面板有一个进气口,每次检测结束后都会进行更换。通过这个进气口,机器人会运送并固定一个塑料件。
外壳的另一侧是工作人员,他先为检测提供拭子,然后由 SR-NOCS 机器人通过塑料件推入进气口。患者再使用脚踏板将鼻咽拭子推入鼻道,这个过程可以随时中断,也可以重复开始。
为了使鼻咽拭子能采集到足够的检测样本,必须保证拭子在鼻道中的推送深度。动作还要足够温柔,以减轻患者的不适。
每个人的咽道各不相同,除了正常的差异之外,不同人的咽道还有不同的形状和不同的深度,有的人甚至有唇裂等先天缺陷,这给采集工作带来了巨大的挑战。
机器人
提高检测效率
Franka Emika 公司开发的机器人却十分灵巧,它在触觉系统上的创新让这个问题迎刃而解。它的触觉系统已经不仅仅是模仿人类了,甚至已经超越了人类。这就要说一下它具有记忆功能的人工大脑了,有了这个人工大脑,机器人可以解释信号并学习活动,从而确保协作型机器人非常轻柔地推送拭子。
每次新冠病毒检测后,机器人都会更换塑料件,并将握臂手指浸入超声波浴中进行消毒。在这种非接触式新冠病毒检测中,机器人的作用是充当患者与工作人员之间的中介,从而彻底消除感染的风险。
与此同时,机器人标准化的程序可以确保质量的一致性,避免在检测中出现任何潜在的偏差。即使在新冠肺炎疫情慢慢平息后,自动检测站也能用来检测其他的传染病,比如流感和链球菌等。
后来,他们与慕尼黑工业大学及其附属医院合作进行了临床试验,证实了新冠病毒检测机器人的有效性,拭子机器人采集的拭子质量与人工采集的相差无异。并且,检测机器人也受到了患者的一致好评。一位工作人员可以同时监控多个 SR-NOCS 新冠病毒检测站,因此检测能力也大幅上升。更重要的是,机器人直观的操作和效率的提升也减轻了医务人员的工作压力。
自动检测站可以在不到三小时的时间里完成安装,并且可以放在任何位置。从理论上讲,它可以全天 24 小时不间断地进行新冠病毒检测。目前,拭子机器人已经获得了《医疗器械法规》(一类)的批准。
SR-NOCS 试子机器人的开发还将为另一个更大的项目奠定基础,这就是 ProteCT ,这个项目专注于机器人辅助的远程诊断,在新冠疫情后将会大有用处。它能够帮助医务人员在安全范围内检查潜在感染患者,而不影响各方面的常规检查。
item 型材技术
成为理想选择
Franka Emika 的创始人最初就职于德国航空航天中心(DLR)。在那儿的时候,他就对 item 的型材技术非常了解了。因此,在搭建冠状病毒检测站的框架结构时,他直接就选择了 item 的型材 X 系列。
“我需要确保组件之间相互齐平,这样可以更好的消毒。型材 X 系列由于外半径较小,非常适合检测站。” Franka Emika 的工业设计师 BenjaminLoinger 表示。
基于型材 X 系列的型材 XMS 系列经过优化后,可以搭建检测站的机柜。集成在型材中的电缆线槽不但可以单独布线,也可以成捆布线。可调节的盖板型材可以密封电缆线槽,并能与操作元件搭配使用。
XMS 型材可以防止工作过程中产生的灰尘和污垢进入。一般来说,Loinger 倾向于将 item 的组件用作承重和连接元件。他没有特别偏好某一系列,而是根据具体的项目需求选择最适合的组件。“我本人使用最多的是 MB 工业铝型材装配系统,当然,我也愿意尝试新产品。”
item 的型材技术给 Loinger 提供了很大的灵活性。这才是真正的优势,尤其对于研究项目而言,因为具体的硬件和螺钉固定的位置随着项目的推进才会变得越来越清晰。此外,他还收获到了惊喜,item 的型材带有封闭式槽轨,可以与板材和木材等其他元素完美结合,从而打造高品质的时尚外观。
对于他的同事——解决方案工程师 Martin Kulzer来说,他更喜欢用铝型材搭建机器人、试验台和演示器的台面。“模块化设计是 item 产品的最大亮点。此外,复用性和稳定性也不容忽略。能轻松地紧固和移动零部件是一个巨大的优势,尤其对于演示器和试验台来说更是如此。”

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