汇总|CVPR 2021 自动驾驶相关论文
在科学研究中,从方法论上来讲,都应“先见森林,再见树木”。当前,人工智能学术研究方兴未艾,技术迅猛发展,可谓万木争荣,日新月异。对于AI从业者来说,在广袤的知识森林中,系统梳理脉络,才能更好地把握趋势。为此,我们精选国内外优秀的综述文章,开辟“综述专栏”,敬请关注。
CVPR 2021全部论文已经放出,网址https://openaccess.thecvf.com/CVPR2021?day=all。特总结自动驾驶相关论文(包含自动驾驶workshop),文章虽然不多,但是产生了两篇最佳论文候选,都出自Uber ATG。
今年CVPR 也举行了自动驾驶workshop http://cvpr2021.wad.vision/,昨天晚上进行,视频网址(貌似现在视频被关掉了):
总结录用文章和比赛结果如下:
MOTION PREDICTION CHALLENGE:
INTERACTION PREDICTION CHALLENGE:
REAL-TIME 3D CHALLENGE:
REAL-TIME 2D CHALLENGE:
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关键词
论文
自动驾驶
Waymo Open Dataset
文章
Object Detection
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