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想必前几天,大家都被华为“天才少年”、知名up主稚晖君的“新作”刷屏了吧。
这次他发明的对象,是一辆能够自动驾驶的自行车。
这辆车不仅会自己拐弯:
还会自动避开障碍物:
连高难度“走钢丝”都能轻松hold住。
甚至还配备了特斯拉都没有的激光雷达,最终硬件成本不到一万。
他也在视频中也介绍了他的制作思路:
首先,为了让自行车平稳地跑起来,他用CAD进行建模,设计了一套自动控制系统。
其次,给车装了一套传感器组成的感知网络以及算力足够强大的芯片;最后,他还在这些硬件基础上开发、实现了一套感知和控制算法。
为了获取硬件部分所需的零件,稚晖君选择了3D打印和机床加工相结合的方式(有个家里有厂的朋友),前者适合打印塑料零件,后者用来加工金属零件。
当然啦,“成精”的自行车还要有“心脏”来驱动它工作。
这辆车的“心脏”来自稚晖君的另一个项目Ctrl-FOC矢量控制驱动器这是一个超迷你双通道无刷电机驱动器单路最大驱动电流能超过100A。
总之,让一辆自行车成熟平稳起来自己上路,够不容易的。
就有网友表示:“人傻了,毕业设计题目是自行车自平衡系统设计,做到调参就不会了。”
还有人说:“真一人顶团队。”
当然,这并不是稚晖君第一次搞科技发明了。
01
还有其他发明?
早在读大学时,他就曾参加过全国大学生电子设计竞赛、飞思卡尔、挑战杯等多种竞赛,基本都是一等奖。
2019年,他花了近半年时间设计了一个解决个人使用智能音箱痛点的迷你语音助手小机器人Pico。
一年后,他又打造了一款超级酷炫的充电宝。不仅自带8000毫安电量,还能直接外接PS4打《只狼》,高分辨低延迟。
期间,他用CNC雕刻机制造小型亚克力中框和面板的加工,用回流焊将所有元器件焊在PCB板上。
另外,在看到“天问一号”中国火星探测器发射成功后,他还用螃蟹壳做一辆火星车。
而像稚晖这样的科技发烧友,在圈子里有一个统一的名字,叫做创客。
这个名词来自英文的Maker,指的是出于兴趣与爱好,把各种创意转变为现实的人。
比如工匠、手工艺者、机械爱好者、lego爱好者、艺术家都可以算是这个群体里的一员。
创客文化起源于美国的车库文化,人们将车库、地下室改造成了家庭制造车间。像惠普、苹果、谷歌等知名企业都经历过“车库创业期”。
现在的创客不一定还得在车库里,像稚晖君这样在自己的家里或办公室里捣鼓的都算是创客。
而且如今很多地方还开设了公众都可以来体验的“创客空间”。比如中国的第一个成规模的创客空间“新车间”于2010年在上海建立。
2015年,国家总理李克强参观了深圳柴火创客空间。同年,李克强总理提出了”大众创业,万众创新”的理念,正式将创客写入《政府工作报告》中。
从那时起,中国的创客文化开始破圈,从小众走向了前台。
那么像稚晖君这样的创客,国内还有其他人吗?
当然有。
比如稚晖君的一位前同事就是其中之一。
02
 低调的大神
Snapmaker创始人陈学栋是个酷爱机械设计制造的发烧友。
早在中学时,他就开始参加国内各种组别的机器人及传感器竞赛,并做出过很多优秀的作品,在厦门大学读的也是机械制造与自动化专业。
毕业之后,他在中国航空工业集团担任机械工程师,带领团队耗时 8 个月完成首台产品化 3D 打印机的研发。
长年的动手制造经历,让他切身体会到一个得心应手的工具对于创客群体来说有多么重要。
而在所有工具中,他认为正在高速发展3D打印技术将是改变一切的核心。
3D打印这个词最近越来越多出现在我们生活中,那么这到底是个啥?
简单来说,就是将打印机内的“打印材料”,按照在计算机上绘制出的实物图形,一层一层地堆叠“打印”成实物。
正是因为这种“一层一层堆叠”的方式,它也有一个更为官方的名称叫做增材制造。
这主要是为了与传统工业制造中的“减材制造”做出一定的区分。
举一个容易理解的例子,雕刻工艺应该都听说过,将一整块材料雕刻成工艺品,其实这就是一种典型的“减材制造”。
最终出来的成品最大的特点就是精细。
但同时,越精细的产品,由于“减材”的缘故,所产生的废料也就越多,造成了浪费。
而3D打印由于其“增材”的原理,使得在制造过程中基本不会产生工业废料,同时制作出的成品还能够保证足够的精细化,这两点对于工业制造领域而言,绝对是有着颠覆意义的。
3D打印的工作流程说起来其实也非常简单,总体来说就是先建模,再交由3D打印机来进行“打印”制造。
如今3D打印技术已经越来越普遍,大到工程建筑、火箭发动机,小到脊髓支架等都有用到这项科技,甚至对于不少创客制作模具的时候都是必不可少的装备,包括我们开始提到的稚晖君在制作无人驾驶自行车时也用到了3D打印机。
但随着行业的升温,陈学栋留意到一个问题。
当时市面上3D打印机虽然发展很快,但要不就是普遍功能单一,要不就需要一定的专业知识和技能,上手难度并不低。
这就给大量的入门级爱好者无形中设立了一个门槛。
所以他琢磨,能否创造一款面对大众的、连普通人都会用的、又多功能的综合性制造装备呢?
于是在2016年,他创立了一家名为快造科技(Snapmaker)的公司,开始带领一支年轻的创业团队,着手研发他心目中完美的3D打印设备。
那和市面上已有的产品相比,Snapmaker有什么不同呢?
首先,他们采用了模块化设计,整合了3D打印技术、激光雕刻与切割、CNC雕刻技术,使机器成为了一个三合一模块化数字制造工具。
什么叫三合一模块化数字制造工具?
简单来说,就是Snapmaker通过更换模组,不仅能实现3D打印功能,还能成为一台激光雕刻机 ,和一台CNC 雕刻机,一台机器当作三台来用。
就像一台高性能的单反机身,通过搭配不同的镜头可以拍出不同特质的照片,运动模组像是单反机身,3D打印、激光雕刻、CNC雕刻等模块就像是各种不同功能的单反镜头。
同时,不同功能模组只需要通过简单的切换操作就可以转换使用,固件和软件会自适应地识别匹配。
哪怕是技术小白,也能独立自由切换,完成一套制作流程。
而实现“模块化”设计的背后,要得益于Snapmaker团队自主开发的驱动板卡和固件的自适应架构。通过这一架构,产品可以实现驱动一体化,多传感器融合,进而兼顾不同功能之间的电气属性。

并且他们还开创性地应用了CAN(控制器局域网络)总线协议,这是一种广泛运用于汽车自动化技术,可增强机器的模块拓展功能,实现驱动一体化,多传感器融合。
Snapmaker 目前还在不断添加新模组,比如今年上市的旋转模组、急停开关,即将上市的净化器、单头双喷嘴头、高功率激光模组。
用陈学栋的话来说就是,“通过创造精良的工具去降低创造门槛”。
03
内外兼修
与硬件相配合,Snapmaker还打造了跨平台的CAM软件——Snapmaker Luban 。
这套luban的优势,是易用性变得更好了,降低了用户的使用门槛,并且支持三合一多功能,还支持开源。
Snapmaker 持续对软件进行版本迭代,增加了多模型打印、雕刻、切割,SVG文件编辑、浮雕和多语言支持等多种功能。另外,还为新推出的Snapmaker 2.0旋转模组增加了对应的STL和图片的四轴雕刻功能,目前市面上还没有免费的配套软件支持桌面级的四轴CNC。

2020年3月,Snapmaker 开源了 Luban 项目,用户可以通过参与开源项目,给软件提交新的功能,轻松地为现有模块添加新功能,甚至可以为自定义新模块,共同构建一个真正的模块化系统。
同时,Snapmaker 2.0的产品还带有一个5英寸智能触控屏,在软件Snapmaker Luban 生成打印文件后,通过此操作面板,再配合 Wi-Fi传输文件就可以独立运作及打印。
Snapmaker 2.0 智能触控屏
如今,Snapmaker的产品已经在海外打开了市场,北美是他们首要的阵地,同时在欧洲、东南亚等地区也销量不错,与全球超过60家国际分销商达成合作。
2017年和2019年,他们分别在众筹网站Kickstarter发起了产品众筹,第一次一跃成为网站历史上约百个3D打印项⽬的第三名,数⼗个中国项⽬的第一名,第二次直接荣登Kickstarter科技类产品榜首。
Snapmaker2.0在2020年斩获CES创新奖
Snapmaker 2.0 进一步发展了1.0的全金属结构,所有模块和主要部件均由高强度金属制成。
譬如控制盒和电源盒都使用铝合金外壳以获得更好的散热效果。
线性模块也进行升级,将导螺杆、驱动芯片和精密零件完全封闭在铝合金外壳中,解决了污垢积聚的问题,提高了耐用性;原先导向机构的POM辊子也升级为钢辊,以提供更高的承载能力和刚性等。

相比于3D打印,使用四轴CNC雕刻和四轴激光雕刻,没有挤料不足、层纹和拉丝的困扰,也无需拆除打印支撑物,轻松达到3D打印难以实现的精致感与顺滑效果。
对于普通人来说,雕刻出色的立体作品,如微缩模型、小型雕像,基本上简单操作几下就可以完成了。
它们不仅可以当作精美的摆件,也能用来作为富有新意的礼品。
对于有娃一族,还能自己打印各种各样的玩具,或者让孩子用聚丙乙烯的颜料进行涂颜色,无论涂得怎么样,都会增加一份乐趣。
与所有出海企业一样,Snapmaker的2020年也充满挑战和曲折。面对突如其来的疫情,公司在年初经历短暂的停工,其后通过各个部门的迅速响应,进行产能攻坚,逆流直上,最终扛过了这场危机,订单额同比增长67%,团队突破150人。
同时, Snapmaker也赢得了资本市场的青眯,今年3月初他们完成了数千万元的A轮融资,由经纬中国投资领投,同创伟业跟投,这些资金也为他们后续的研发补齐了弹药。
Snapmaker团队
对于未来,陈学栋希望打造一个如“乐高”般可以自由搭建的数字制造搭建体系,并且希望利用现有的社群运营基础打造一个供动手爱好者交流和沉淀内容的社区平台。
他曾评价这台机器会给人们生活带来的变化:“很多人觉得 DIY、3D 打印之类的是极客、工程师们的专利,但当你拥有一条能很快把想法变成实物的小型生产线的时候,你会发现生活方式完全不一样了。”
而他的最终目的,也是希望更多人能发自内心地被「创造」所吸引,爱上创造,热衷于创造,投身于创造。
也只有这样,国内的创新文化才算能真正扎下根来。有了肥沃的土壤,未来更多的科技创造将可以诞生于民间。
最后,在618之际,这台在海外爆红的Snapmaker 2.0 旋转模组也正式在天猫发售,国内的小伙伴也有机会能买到这款“发明神器”。
有了它,你也可以体验“创客”的角色,也许你身上的发明基因,连你自己都吓一跳。
这个618,Snapmaker又发起了一个活动。
他们与深圳猫网合作,共同提倡“以领养代替购买“,助力流浪猫咪公益,让更多流浪猫咪找到温暖的家。从6月17日20:00到20日24:00Snapmaker所获得订单总额的1%将捐给深圳猫网公益组织,用于流浪猫慈善活动项目中。
无论你是辛劳的铲屎官还是DIY爱好者,6月17日晚八点,锁定Snapmaker天猫直播间,感受科技与猫咪结合带来的奇妙化学反应,助力流浪猫咪公益,接住618福利。我们在直播间等爱生活,爱猫咪,爱创造的你。
直播时间
  2021年6月17日,晚上 8-10点
    福利预告
  • 红包福利,观看过程红包享不停
  • 限量优惠券,叠加满减使用,机器最高直降2500元
  • 直播专享价,12期免息
  • 福利抽奖,精美礼品送不停
  • 更多的福利等你来看……
预约方式
步骤一:
打开淘宝/天猫,在搜索框输入“Snapmaker“
步骤二:
进入Snapmaker天猫旗舰店主页,点击618年终特惠预告进入直播页面
步骤三:
点击”预约直播“
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邀你来猫咪DIY创意工坊
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加入Snapmaker直播间!
具体活动详情,
也可以点击 “阅读原文”查看。


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国产3D打印机冲鸭!
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