西欧的中世纪时代是一个很有意思的历史时期，在13世纪发展到鼎盛阶段的欧洲封建社会突然开始进入衰退时期，最主要的原因是开始出现了封建体制以外的权力派别。这个权力中心就是依靠工商业的自由城市。
城市与封建贵族是一对冤家。后者一直把前者看成是自己的世界中的异类，想要打压乃至彻底扑灭为乐。前者又是从后者的体系中脱离出来寻求自我天地的人群，极力地想要维持自身的发展与空间。
中世纪西欧的城市一开始就如同在封建社会汪洋大海中的星星点点的孤岛。它们搜集任何能资助自身实力对抗封建主的倾轧，其中军事斗争是必不可少的必修课。一开始城市市民们依靠逐渐民兵团体来对抗封建主的骑士大军，然后逐渐发现自己在专业军事技术上与对方的差距实在太大。而且步兵的战斗地显然无法打破贵族重骑兵的战场统治地位，因此城市逐渐开始雇佣雇佣兵们为自己战斗。
然而，雇佣兵显然在很长一段时间内都是一种性能极度不稳定的战斗机器。因此随着火器的出现，当城市的工业与财力逐渐能支撑起火器大军的时候，城市市民开始组成常备军。
最终，依靠强大的财力开始扭转了长久以来对封建贵族的军事劣势。欧洲封建时代在鼎盛期之后马上开始出现了衰落，新的时代将会是王权与城市的蜜月期，重商主义民族性王国的繁荣时代。
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