今年的央视春晚上，你一定见过它👇

舞台上：爱豆C位热舞
舞台下：苦逼滴打工人
近两年，国内外对这类机器狗（四足机器人）的研究热度持续升温，它们的作用有👇
上楼、下楼
自主开门
霹雳舞步
“你踹我干啥？”（委屈脸）
撒尿哦不，是倒啤酒……
（场面一度混乱）

反正，机器狗研究涉猎的范围越来越广泛。研究人员希望开发机器人，让它
代替人类完成更多“力所能及”的事情。
这不，加利福尼亚大学伯克利分校（UC Berkeley）的一组研究人员（Anxing Xiao，Wenzhe Tong，Lizhi Yang，Jun Zeng，Zhongyu Li，Koushil Sreenath），就开发了“导盲版”机器狗——可以像真正的导盲犬那样去帮助盲人。
比如：面对障碍和狭窄通道时，引导盲人安全通行。研究人员之一的Zeng Jun戴上眼罩，在机器导盲犬的带领下，穿过由纸箱板搭起来的迷宫。
研究人员给波士顿动力学四足机器人迷你猎豹（Mini Cheetah）配备了激光测距系统、安装了旋转摄像头，这样机器狗便可以通过图像捕捉和测距，绘制出周围地形图并不断地确定相对位置，以避免与物体的碰撞，从而更精确地引导盲人按照路径前行。
一旦操作者给出起点和终点，导盲机器狗内置的软件就会生成一条包含中间站点的简单路线。然后，它会根据障碍物和引导对象的行为来计算自己的行动方式。
在有限空间内转弯时，导盲机器狗的程序会让连接身体的特制“牵引绳”进行收缩，从而提醒牵着牵引绳另一端的盲人减速，这样的方式比起以往导盲犬的拉拽更加有效。
研究团队邀请3人在一段路程内测试机器狗，这段路程包含宽度不超过1米的狭窄路段。导盲机器狗每次都能成功地完成任务。
机器狗或将能完全代替导盲犬？

大面积服务特殊人群且解放狗狗
尽管导盲犬是盲人的好朋友，但它们也有一些局限性👇
⭕️ 犬类的平均寿命为9至12岁，工作年限约在8至10年。可想而知，人类的寿命是犬类的甚至6到8倍！满打满算的话，盲人的一生或许需要6到8只导盲犬的陪伴。
⭕️ 培养和训练一只合格的导盲犬，需要花费大量的时间和金钱，并且还伴随着极高的淘汰率。在德国、美国等发达国家，一只合格的导盲犬的培养费平均是3万美元一只。
盲人的数量远远高于导盲犬数量，许多盲人需要在等待名单（Waiting List）上苦苦等待，更不用提根本负担不起费用的盲人了。
⭕️  导盲犬毕竟不是“机器”，它们仍旧无法完成一些可以提高盲人生活质量的高难度任务，例如：语言提醒、阅读地图、根据地图完成从A点到B点的导航等等。
⭕️ 导盲犬的工作一定程度上抑制了狗狗的天性——人类在一定程度上有权利选择自己喜欢的、想要做的工作，然而导盲犬是被人类选中的，它们并没有拒绝的权力。
所以，如果能有一款“导盲版”机器狗，它们不需要像导盲犬那样接受高成本和高淘汰率的训练——只需将代码从一只机器狗上，复制到另一只上即可。
随着时间的推移，机器硬件变得更加便宜，那么机器狗便可以实现量产，从而帮助和服务更多视力存在障碍的人类。
当然，“导盲版”机器狗也面临一些问题，例如：在实际生活场景中，机器狗面对的不仅仅是平滑的路面，它不仅要攻克上下台阶、上下坡的难题，也要给予盲人更多的反馈和帮助。
总而言之言而总之，无论对人类还是犬类来说，继续深入研究和开发“导盲版”机器狗或许都是最佳解决方案——
不知道各位有没有
自家狗狗被选中
作为导盲犬培训的经历啊
（小编之前看到一个特别感人的分享）
Ref：
https://www.dailycal.org/2021/04/12/uc-berkeley-researchers-create-robotic-guide-dog-for-visually-impaired-people/
https://arxiv.org/abs/2103.14300
    图片｜网络
  撰文｜胆小龟
  排版｜胆小龟
  审核 | 九
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