火星探测车「毅力号」(Perseverance)18日于火星地表成功着陆，背后有不少华裔工程师、科学家的功劳；负责驾驶和操控火星车的机器人界面和可视化小组的华裔主管严正接受本报专访时说，「火星车一着陆，接下来就是我们的工作了。」

「人只能做到99%，剩下1%听天命」

华裔首席工程师(Principal Engineer)彭家彦主要负责仿真着陆系统(EDL)打开时，被称为「恐怖七分钟」的最后一分钟；早在降落前，彭家彦和团队已仿真了3000种状况给着陆器，「人只能做到99%，剩下1%要听天命。」

又期待又害怕 「万一失败怎么办？」

彭家彦说，由于疫情，他也无法进入控制室，只能通过直播观看登陆过程；因火星到地球的距离太远，电信号单程传输就要11分钟22秒，来回近23分钟，因此着陆程序都是完全预先设计好，由飞行器自行控制。
当天早上，彭家彦把直播链接发给亲友时很犹豫，「万一失败怎么办？」
观看时，他形容，「紧张得连紧张的时间都没有。」他当时盯着屏幕上传回的一个个数据，七分钟很快过去；不过，好在一切顺利，心里放下大石头，他说团队已经在着手准备下一个任务了。
彭家彦因毅力号登陆顺利而轻松，但另一位在家中观看直播的华裔工程师严正则等着接手上工。
「很高兴，要开始第一天上班了。」严正笑说，火星车一旦着陆，接下来就是他和小组同事们的工作了。

毅力号登陆 被糗「你的工作保住了」

严正的轮班从登陆当天西岸时间下午4时到第二天早上4时，火星车降落后，很多朋友发短信给他，开玩笑称：「严正你的工作保住了。」因为疫情原因，团队不能再像以前聚在一起开庆功会，因此他和同事各自在家远程庆祝。
严正和团队早已忙碌准备，接手后的工作，将先检查火星车各功能是否正常，「就像所有的新车一样，一开始要看看有没有损害。」
例如2012年「好奇号」降落后，他们发现某个测风速部件被石头打到，因此接下来三天，会将整个车子查看一下，这三天最重要的事，还得让火星车「脑袋换一下」。
严正表示，「换脑袋」是因为毅力号过去七个月都采「飞行模式」，在旅程过程中火星车只需要导航、测量速度等简单功能，所以火星车的操作系统类似处于安全模式，小且简单；等到了火星表面，就需要自动驾驶、图像处理等功能，因此要「换一套脑子」。

毅力号传照报平安 比当年好奇号清晰

降落后，毅力号很快就发回了第一张照片；严正说，这是一张像素缩减的图标照，算是先报个平安；不过，这张图片比起好奇号当时寄回的照片更清晰，滤镜上的尘土比较少，说明精确定点着陆做得非常好。
「很厉害。」严正预计约再过两天，降落过程的视频会传回地球并公布，这是第一次在降落器上安装了摄像头，可以看到整个降落过程，「会很有意思。」

激动 「十年磨一剑，成果令人兴奋」

「心情很激动。」这次的火星任务背后是好几千个人十年的努力，「十年磨一剑，看到成果自然令人兴奋。」
不过，严正也表示，接下来还有更多挑战。尤其这次毅力号比好奇号要精密十倍，对于操控者压力更大；不过，严正多年来已经操控过机会号、精神号、好奇号等火星车，已是资深驾驶，信心满满。


继续阅读
阅读原文