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从一些细分的应用场景突围无人驾驶,是过去几年行业的务实思路。
城市环卫工作主要包括:道路清扫、日常养护、垃圾处理及转运,其中道路清扫所占比重最大,频次最高,主要收集路面垃圾、灰尘等,通常来说城市普通道路要求每天清扫两次。
2018年中国环卫服务市场规模在2000-3000亿人民币左右,预计未来年复合增长率在10%左右。主要增长驱动因素是城市道路交通基础设施不断扩展以及环卫服务单价逐年提升。
国外发达国家环卫需求强烈人力成本高,与人口数量成正比,发达国家保洁要求达到1欧元每人每天,一个一千万人口的国家,每年的环卫预算大约为30多亿欧元。
随之而来的,是巨大的人工成本,以德国为例,传统环卫行业工人年薪逾5万欧元(近40万人民币)。
在《第二届高工智能网联商用车大会》上,仙途智能总监李靖表示,仙途智能目前在国内已多点开花,落地上海、北京、厦门、杭州、武汉、苏州等一线及核心二线城市,获得了包括上海迪士尼西公交枢纽、厦门仙岳公园、北京朝阳公园、上海嘉定国际汽车城、浦东滨江大道等多个收费例行清扫服务订单。
上海仙途智能科技有限公司是一家专注于无人驾驶技术研发的科技初创公司,公司自主研发低成本L4级别无人驾驶系统,并成功应用在城市环卫系统,运营全球规模最大的无人驾驶清扫车队。
2018年3月,仙途智能发布了全球首个无人驾驶清洁车队,受到国内外各大知名媒体的报道。当前车队规模超过30辆,累计行驶10万小时,积累无人驾驶+环卫领域最大规模的数据和运营经验。
环卫行业目前存在的诸多痛点,包括人力成本逐年攀升,全国在编环卫工人超过500万人;老龄化严重,劳动力缺乏,超过一半年龄大于55岁;管理成本高,劳动力流动性大;
此外,环卫工人作业环境恶劣:夜间、雾霾、高温、严寒;人工作业时有交通事故的风险;高峰作业时影响交通;人工作业效率低,难以严格按照作业规范操作;人工作业频次少,部分城市道路只能一天一次甚至几天一次。
仙途智能自主研发感知、决策、控制、仿真、车辆工程等无人驾驶核心领域。而无人驾驶清扫车最大的优势有以下几点:
1) 全天候作业:无人驾驶清扫车作业不受时间限制,可以24 小时全天候执行清扫任务,包括深夜、凌晨以及节假日。
2) 作业效率高:无人驾驶清扫车除去充电及维护时间,每天有效作业时间可以长达16 小时。与传统人工作业相比极大提升了有效清扫作业时间、作业频次,从而增加作业效率。
3) 作业严格规范:无人驾驶清扫车严格按照规定的路线和作业速度执行贴边清扫任务,确保清扫区域全覆盖。
4) 成本控制好:未来人力的成本越来越高,无人驾驶清扫车将环卫作业人员从简单重复的劳动中解放出来,补足日益扩大的劳动力缺口。
5) 安全性更强:无人驾驶清扫车作业可以在危险的环境中进行,包括有核辐射、化学污染的环境中,也不受恶劣天气影响(比如重度雾霾、高温、严寒天气等)。
无人驾驶清扫车工作模式是自动苏醒并从停车位缓慢出发,进行清扫作业,作业过程中能够顺利通过红绿灯、路边障碍等各种交通状况,清扫完成后自动行驶到垃圾倾倒处倾倒垃圾,最后回到出发点,自动泊入车位。
目前,仙途智能主要聚焦Level 5级别自动驾驶清扫车,车辆针对不同市场,覆盖大中小三种车型(从3吨小型清洁车到16吨大型清洁车)。
无人驾驶清扫车是无人驾驶商业化落地最快的一个方向,环卫清扫有一些天然的要求,固定的清扫路线,固定的清扫区域,非高峰的时段,低速运行,并且不需要考虑内部乘客的舒适感的问题,商业运营的时间和空间上可以逐步扩大推广。

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