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当谈到自动驾驶卡车时，行业普遍认为这是一个非常复杂的技术问题，并且安全性要求远超乘用车。一些专家甚至认为这项技术可能还需要10年的时间。
过去数年，一场围绕卡车自动驾驶的“军备竞赛”已经展开。而资本则在继续助推头部公司商业化落地。
今年初，图森未来宣布完成9500万美元的D轮融资，由新浪资本领投，融资将主要用于商业化落地和技术研发。紧接着，8月，图森未来宣布获得美国快递公司UPS的投资，投资金额未透露。
这两家公司从今年3月开始在美国亚利桑那州凤凰城到图森市的货运线路上进行自动驾驶卡车试点路测，以评估自动驾驶技术如何提高UPS运输网络的服务效率。
另一家卡车自动驾驶初创公司智加科技（PlusAI）也在8月宣布正在进行新一轮约2亿美元的融资，本轮估值将达10亿美元，原有股东红杉资本和满帮集团将会继续跟投。
与此同时，本月初，由一汽解放、智加科技、经纬恒润等合资的苏州挚途科技有限公司成立，注册资本2亿元，一汽解放总经理胡汉杰出任董事长。
这是国内首个商用车主机厂为自动驾驶业务布局成立的合资公司，意味着早期的Demo测试正在进入实质性商业化运作阶段。
“挚途”战略是一汽解放“十三五”战略中发展智能汽车的重要支撑，并将与多家优秀零部件企业合作，构筑智能驾驶商用车研发、生产、运营的全产业链生态圈。
“挚途”商用车战略，明确了解放智能卡车三个阶段规划。第一步是2018年完成基于高精度区域定位的L3自动驾驶开发；第二步是2020年完成基于5G的L4开发；第三步是2025年完成L5开发。
从2018年4月独家技术支持一汽解放J7在青岛港完成自动驾驶场景作业，到今年初获得一汽解放首批J7智能车交付，智加科技和一汽解放完成了自动驾驶技术端的验证。
一汽解放董事长胡汉杰此前曾表示，一汽解放正努力由传统商用车制造商转型为智慧交通运输解决方案提供者。同时推出的哥伦布智慧物流开放计划，包括打造自动驾驶卡车和构建商用车车联网生态。
同时，一汽解放今年还与博世签署合作协议，共同开发商用车FOTA技术应用方案，将在今年应用于解放全系列重卡车型，并实现量产。
这意味着商用车的自动驾驶正在逐步完善体系性的布局。这套称为“FOTA2.0”的方案，能够实现商用车上所有控制器软件的远程刷写。
自动驾驶技术的前景，尤其是商用车领域，与终端用户的商业模式紧密有关，比如投资回报率、整体物流环节的无人化布局。
以UPS和图森未来的合作为例，第一阶段目标是帮助UPS更好地理解L4自动货运的需求，同时监控卡车自动行驶的距离和时间、安全数据和运输时间。
按照图森未来的测算，现有的L4自动驾驶可以将货物平均运输成本降低30%，同时提高燃油效率和改善客户服务。
而在国内终端电商物流市场，L4无人重卡同样已经“箭在弦上”。
去年5月，苏宁无人驾驶重卡顺利完成了在盐城汽车试验场的高速场景测试。同时，苏宁也成为国内首个在物流园区和高速场景测试无人驾驶重卡的电商企业。
苏宁物流研究院副院长栾学锋介绍，物流的科技化、互联网化是未来发展的大趋势。
由于物流重卡承担物流转运、调拨环节的业务，应用场景大部分在高速公路内，相比乘用车使用场景工况较简单，从目前无人驾驶技术发展的情况来看，无人驾驶在物流场景下的应用前景较好。
苏宁物流的目标，就是联合主机厂、科技公司致力于无人驾驶测试、相关标准制定、货运智联网系统的搭建，打造“末端配送机器人-支线无人车调拨-干线无人重卡”的三级智慧物流运输体系。
就在上个月，苏宁在亮相新一代无人仓之后，也意味着在全国率先完成了不同层级的智慧物流布局，包括无人重卡“行龙一号”、无人快递车“卧龙一号”、无人机等技术创新，并相继投入实际运行及常态化运营。
如果说公开道路，尤其是高速公路“商业化落地”，仍存在不小的政策法规障碍，那么港口等封闭场景，则是自动驾驶卡车的另一大热门落地场景。
今年4月，吉利新能源商用车与苏州畅行智能签署港口无人驾驶车辆战略合作协议，双方将在港口自动驾驶领域进行合作，共同推出国内首辆混合动力自动驾驶集卡车。
而在3月份，一汽解放智能港口车在京唐港成功完成了国内首次量产级别无人集卡的长时间连续作业任务。这款智能港口车基于新一代产品J7打造，采用正向开发设计，全面搭载车规级智能系统组件。
作为一汽解放哥伦布“AI+”计划的重要场景之一，今年一汽解放将率先投放包括J7、ICV等车型在内的系列化智能港口车产品。
和电商物流一样，港口自动化同样也是全局智能化、无人化的布局思路。除了终端的无人重卡，全栈解决方案对于港口运营方来说更具吸引力。
西井科技成立仅三年，就通过全局化AI智慧港口整体解决方案，打开了无人驾驶港口商业化的缺口，同振华重工、珠海港、盐田港等建立合作，落地无人集卡应用，实现无人跨运车测试以及港口智能化系统验证工作。

而对于自动驾驶企业布局港口等细分领域，必须采取纵深打击的方式，港口的未来，是在降低成本的前提下提升效率，而这取决于自动驾驶技术的导入以及其他配套自动化设备的协作。
比如，西井科技与振华重工正在合作的无人跨运车除自主行驶，还能自主探测集装箱，并完成厘米级精度的抓箱、跨箱和放箱。
在无需外置设备的情况下，与人工操作相比，能实现多种自主作业能力，且标准化程度更高、速度更快。
除了提供港口集装箱的自动化装卸、堆放、运输解决方案，西井科技还提供全局化AI智慧港口整体解决方案，通过采集运输、货物等的数据，进行远程云平台智能大数据处理。
比如，西井科技自主研发的Orwell 云端一体化AI加速硬件平台，首次实现AI计算“云”到“边缘”、“云”到“端”的商业场景应用突破。
如在港口场景的岸桥设备中，并不是每一个岸桥都有条件铺设光纤。在集装箱的装卸过程中，机器要自动识别集装箱数据，只能通过本地化的边缘计算，再将有效的结构数据通过无线网络环境发送至码头的数据中心。
就在上个月29日，西井科技宣布与云服务商UCloud战略合作，基于UCloud在提升AI的云端在线服务能力，应用于西井科技AI+智慧港口与智慧矿场等落地场景。
同时，西井科技为满足特定场景打造的纯电动无人重卡Q-Truck也将于今年下半年实现量产，满充后的续航里程，在满载80吨的情况下可以达到150km。
Q-Truck将分为低速版和高速版两大车型，同时实现全栈式特定场景的无人驾驶：高精度矢量地图构建技术、车辆底层线控技术、独特的环境辨识技术、高精度车辆定位、局部路径规划、车辆及运行数据管理平台。

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