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似乎证明向商业无人驾驶出租车服务迈出全面试运行的第一步还需要一段时间，Waymo近日宣布需要在雨中测试其RoboTaxi技术。
公司发言人表示:“雨水会影响我们的图像质量和激光雷达探测，我们测试传感器来更好地了解大雨制造的‘噪音’，从而做针对性改进。”
“大雨会给我们的传感器制造很多噪音。潮湿的道路也可能导致其他道路使用者的行为不同。测试能让我们了解独特的驾驶条件，也能更好地了解雨水如何影响车辆运动。”Waymo在博客中写道。
在公司博客，Waymo承认它需要更多的测试，比如在迈阿密潮湿的天气路况。迈阿密是美国最潮湿的城市之一，年平均降雨量达1500毫米。
大多数经验丰富的司机都知道，即使是配置最高的汽车，大雨也会使驾驶员丧失“视力”，但它不会造成暴风雪那样的风险因素。

然而，Waymo几年前就开始测试雪天场景，到目前为止都没有发布关于其冬季测试的具体数据。2018年，在底特律气温骤降至零下17摄氏度，降雪不足的情况下，Waymo原定的自动驾驶测试表演被迫取消。
考虑到安全因素，Waymo表示，在迈阿密的公共道路上行驶之前，他们将在那不勒斯的封闭道路上行驶数周。这些汽车将由测试驾驶员手动操作，允许传感器在大雨中行驶时采集数据。
早前，密歇根州立大学的一项研究发现，即使是小雨也会让自动驾驶系统用来检测行人和其他道路使用者的算法产生混淆。
此外，自动驾驶汽车仍然不知道如何像人类司机那样适应湿滑的路面条件，比如提前很长时间刹车。
关于雨水的问题，其实去年底开始，一位参与Waymo ONE试乘项目的乘客就爆料，这些汽车可能仍有一些技术障碍需要克服，比如在雨中驾驶。
而恶劣的天气并不是阻碍自动驾驶汽车成为现实的唯一因素。
今年早些时候报道称，亚利桑那州的Waymo车队仍然被拥挤的停车场和没有保护的左转弯所困扰。显然，自动驾驶仍需要长期、全面的测试才能够为上路做好准备。
此外，美国国家大气研究中心专家表示，太阳耀斑也可能导致自动驾驶汽车出现严重问题，使车辆在很长一段时间内无法自主导航。
对于自动驾驶汽车来说，雪天一直是一个棘手的对手，比如模糊甚至是覆盖路线、标志和其他道路标记。高精地图被视为补偿方案，但道路上意外的物体仍需要摄像头等其他感知手段。
那么，恶劣天气意味着什么？
在美国交通部，每年平均发生超过589万起交通事故，其中约123.5万起事故可归因于恶劣的天气条件，包括雪、雨、雾和大风。最常见的与天气有关的事故是由于潮湿的路面和多雨的条件造成的，分别占76%和46%。
而自动驾驶汽车在雨天行驶时面临着许多挑战。
比如，车辆需要根据滑路条件调整其“驾驶”能力。需要采取更多的谨慎措施，包括在车辆之间留出足够的空间，提前加速和刹车。
积水，车辆需要感知前方的水坑，或者更好的方法是，在驶过或绕过水坑之前，测量水坑的深度。另外，在雨天，它还需要考虑到达目的地的最佳路线。
传感器，比如激光雷达，并不总是能准确地感觉到下雨，这可能会干扰车辆的传感器性能。下雪时，雪花常常会被误认为是固体物，这使得车辆在行驶时很难做出正确的区分。
摄像头本身就不具备恶劣天气的性能保持，即使在阳光明媚的时候，潮湿路面上的反光也会干扰摄像头对车道标记的正确识别。
为了让车辆在所有极端天气条件下安全运行，有一些初创公司配备了更多的传感器，这就提出了一个问题即成本增加，这将是另一个挑战。
正如很多业内人士的观点，“可能需要几年，甚至几十年”才能看到这些自动驾驶汽车上路。而全天候甚至一些突发的恶劣天气，将是自动驾驶短期内迈不过去的坎。

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