在现代的通信技术发明之前，人类只能通过传统的驿送，信鸽，烽火等方式传递信息，耗时耗力不说，速度还慢。
电话的发明串联起了声音，在世界上任何一个有信号的地方，都可以接收到来自千里之外的问候。
然而最远的距离不是相隔两地，而是你在我身边，却看不清我的模样。
网络的高度普及和发展，又衍生出了视频通信，缓解了人们身处异地的相思之苦。
不过视频通信，还是要隔着手机屏幕的，从这个层面上来说，异地恋是要比单身狗惨的。
手都牵不上，要这手有何用？
欸，没用的手先别急着扔，接下来要说的这个也许会让你爱不释 “ 手 ”。
既然听觉和视觉都可以通过网络传输了，那触觉是不是也一样可以？
美国有一家名为 Shadow Robot  一直在研究这样的机械传动装置，并在不久前成功实现了跨越大西洋的通信。
在某种意义上，这是对通信界其他伟大前辈的致敬，从电报到电话再到视频通话，都经历了越洋通信测试。
这个机械传动装置本身，实际分为两部分，一边是在现场操作的机械手，另一边是相隔千里之外的触觉手套。
机械手的每根手指上都有一个传感器，当触碰物体时，它能够感知物体，这种感知会转变成信号源，再反馈到使用者的触觉手套里。
对于机械来说，最难控制的就是力道的拿捏，一不小心就会把东西捏碎。
精妙的是，这种传动装置可以根据不同的物体，调整不同的力度，分辨使用者的轻拿和紧握，物体握的越紧时，反馈越强烈，反之则越轻微。
Shadow Robot 研发中心的负责人 Michael Eichermueller 介绍说：
轻轻的触动会引发传感器的局部膨胀，这样就能取代用户指尖的皮肤。
如果手指完全触摸球体的话，就能触发一个完全的压力膨胀，从而激活触觉并反馈给骨骼，同时压迫皮肤，达到限制手指在球体边缘的运动的效果。
这种限制让人们觉得自己的手指在触摸球体，而实际上我们手里什么都没有。
测试时用的 4G 网络，不会感觉到明显的延迟，就像是真的将手伸到几千公里外抓取物体一样。
隔屏握手不再是天方夜谭，轻轻松松就就能完成。
Skr ~ 的打招呼方式也能轻松掌握。
高级机器人的最大优势就在于，可以取代人类去完成很多危险又必须精细的事，这项技术的前景也是基于此所研发的。
不过现阶段，它还不足以支撑起整个触觉体系，有一样人类最重要预警机制—— “ 疼痛感 ” 还没法在机械臂上表达出来。
托尼倒是觉得，触觉手套完全可以通过强烈的震动或者轻微的电击，来模拟出机械臂受损的情况。
想象一下，有一双能电击还能震动的机械手，能做的事情应该不少吧！
研究组也一直在寻求其他的方案，毕竟机械触感和生物触感相比，还是要差上不少。
就拿拍手这个简单的动作来说，“ 啪啪啪~ ” 变成 “ 咣咣咣~ ”，不知道的，还以为是在打铁铸剑呢。。
通信的成本随着科技的进步会变得越来越低，听觉，视觉，触觉甚至嗅觉，味觉在将来也许都能用某种设备连接起来。
这样的技术能够做很多以前人类不敢做，没法做的事情。
但最好就用来做没法做的事情吧。。
隔着冷冰冰的机器相互拥抱实在是一件很可悲的事情。
图片，资料来源：
https://www.youtube.com/user/srcteam/videos
https://www.wired.com/story/a-clever-and-simple-robot-hand/
https://www.wired.com/story/how-i-became-a-robot-in-london/
https://www.cnbeta.com/articles/tech/823907.htm
嗯，就比如牵手这种事情，不敢做，也没法做。。
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