米栗 发自 凹非寺 

量子位 出品 | 公众号 QbitAI
每一粒玉米都是一个小宇宙，在爆炸的过程中，释放惊人的能量。
然后，变成爆米花。
不过，你爆的爆米花只能吃，康奈尔大学的爆米花，就能登陆机器人顶会ICRA 2018的演讲环节。
毕竟，让爆米花来做机器人的肌肉，并不是一般生物能够产生的想法。

物美价廉

一只玉米粒加热爆裂，是里面的水分变成了蒸气。
这个过程中，玉米粒内部会产生
900 kPa
的压强，体积也
至少
膨胀成原来的
5倍
。

就是看好这样强大的力量，研究团队才真的用爆米花做了机器人的抓手。
爆米花的能量，还是很便宜的能量。
只要用上合适的结构，内能就可以转化成有用的机械能。

一米多用

一种结构是，让玉米粒排成行，用镍铬合金线把它们卷起来，再拿硅片把这些东西包成一根棒棒。
电流通过的时候，棒棒的内心开始澎湃。
当爆米花制作完成，棒棒就可以把挂在它身上的砝码，举起来了。
另外一种用法，是把一个小袋子里装满玉米粒。
当玉米粒膨胀起来，拉起机器人夹具的顶部，机械手指就弯了。
不过，机智的人类可能会发现，爆米花只能爆一次，爆完就缩不回去了。
团队想做的也不是一次性机器人，所以研究人员提出了一种方案——
让许多玉米粒合住在一个独立的隔热房间里。房间很大，每个玉米粒可以游到需要它的地方，在那里膨胀。
到了退房的时间，就往房间里注水，让爆米花们静静地溶解在水里，随着水流离开保温房。
你看这些，折纸技能造就的伸缩房。爆米花做好之后，房间就鼓了起来。
团队连买爆米花给的
纸袋
都没浪费，可能是看牛皮纸结实，膨胀效果也的确圆满。

可是，要注水的话，果然还是用别的材料吧。

人与自然

软体机器人的世界，真妖娆啊。
所以，这些科学家能想到用爆米花来做机器人的执行器，只是他们脑回路清奇而已？
不一定。
毕竟，康奈尔的校名，开头是个Corn。
这所亲近自然的学府，有爬树课这样健康的活动，在玉米地里做研究也是再普通不过了。
论文传送门：

https://pdfs.semanticscholar.org/7b0b/ae9e14d9597373148f5a1a6605f8be6c29a1.pdf
— 完 —
活动报名
实习生招聘
量子位正在招募活动运营实习生，策划执行AI明星公司CEO、高管等参与的线上/线下活动，有机会与AI行业大牛直接交流。工作地点在北京中关村。简历欢迎投递到[email protected]
具体细节，请在量子位公众号(QbitAI)对话界面，回复“实习生”三个字。
量子位 QbitAI · 头条号签约作者
վ'ᴗ' ի 追踪AI技术和产品新动态
继续阅读
阅读原文