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文 | 新智驾
来自雷锋网(leiphone-sz)的报道
今年 1 月,速腾聚创首款 MEMS 激光雷达样品在 CES 上展出和进行实时演示,反响热烈。在经过 4 个月的技术完善后,今年 5 月在阿里巴巴全球智慧物流峰会的“无人时代”分会场上,阿里旗下菜鸟 ET 实验室发布了一款新的物流无人车 G Plus,搭载的一个重要传感器便是来自速腾聚创的 MEMS 激光雷达 RS-LiDAR-M1pre。
速腾聚创希望通过这款新产品终结行业对激光雷达「高昂售价」的认知,推动自动驾驶「进入寻常百姓家」。「MEMS 固态激光雷达如果大规模量产,可以做到百元美金级别,而芯片级产品的价格更有想象力。」速腾聚集创 COO 邱纯潮此前曾对雷锋网表示。
除了打造出一台「人人都用得起」的激光雷达,速腾聚创还有另一个目标。
去年 5 月,这家来自深圳的激光雷达厂商推出「普罗米修斯计划」,这一计划的核心是基于激光雷达点云的物体识别、分类、跟踪等算法为自动驾驶提供支持,通过提供「硬件+算法+平台」的解决方案,帮助合作伙伴快速建立使用激光雷达感知环境的能力,加速自动驾驶行业的技术开发。
今年 3 月在英伟达主办的 GTC 2018 大会上,速腾聚创发布了全新一代专门为 Level 3 (SAE)以上自动驾驶而研发的 P3 激光雷达感知系统方案(RS-Fusion-P3)——实际上,P3 正是「普罗米修斯计划」中一个方案线的延伸。
具体来说,P1 方案是指单个 16 线激光雷达+感知算法系统解决方案,瞄准低速自动驾驶市场,市场应用很成熟,产品应用在像京东、菜鸟等物流车和许多领域的自动驾驶低速车上。
P2 方案则是指单个 32 线激光雷达+感知算法系统解决方案,主要应用于较高速度或者安全性能要求较高的领域。
P3 方案主要针对高速自动驾驶领域。相比于 P1 与 P2 激光雷达感知方案,P3 方案在硬件与算法上均做了升级。
在 P3 方案中,车顶中央使用了一台 32 线激光雷达(RS-LiDAR-32)进行全方位的感知,左右两侧各安装一台有一定倾斜角的 16 线激光雷达(RS-LiDAR-16),负责扫除两侧的盲区。
三台激光雷达组合方案使得激光雷达点云密度更高,感知盲区更少,可适应 Level 3 及以上自动驾驶。针对该方案,速腾聚创称“已经经历过长时间的开放道路测试验证,可满足大部分自动驾驶路况感知需求。”
P3 方案的好处在于,它采用了多台激光雷达组合的方式,在规避了多雷达互相干扰的前提下,前后向线束密度更大,识别精度更高。同时,大幅提升了点云对于盲区的覆盖,有效地保证行车安全并加强对行人的保护。
算法方面,在原有的建图、车道线检测、路沿检测、定位、障碍物检测、动态物体跟踪、障碍物分类识别模块基础上,增加了多激光雷达数据在时间上同步和空间上的融合,提高感知识别的精度和鲁棒性,确保自动驾驶车辆能适应更多复杂路况。
目前自动驾驶研发团队不仅要在融合数据、感知、决策等核心领域投入精力,还被迫拉长战线,对激光雷达传感器的功能进行单独的开发与验证测试。
速腾聚创推出激光雷达感知方案的目的,就是计划通过提供这套激光雷达硬件及感知算法整体感知系统,让自动驾驶研发团队能够更加专注在多传感器融合、决策规划和控制上,避免“重复造轮子”,以此来加速推动自动驾驶技术的研发。

激光雷达感知方案路测演示

*全新一代P3激光雷达感知方案路测视频
据雷锋网获得的消息,未来速腾聚创还会对这一感知方案进行迭代:将 MEMS 固态激光雷达用于整体感知方案上,并对算法进行相应移植。速腾希望借助 P3 感知方案,联合汽车厂商、Tier 1 推动 Level 3 级别以上自动驾驶产品落地,并且满足当前汽车厂商对自动驾驶功能性的测试需求。
在 7 月 1 日的 CCF-GAIR 智能驾驶专场,速腾聚创创始人兼 CEO 邱纯鑫博士将就固态激光雷达的具体应用带来主题演讲。
此外,速腾聚创将在展区演示 MEMS 激光雷达,并将这套针对 Level 3 级别及以上的自动驾驶激光雷达感知方案带到大会现场,进行路测演示活动。
如果你对 MEMS 激光雷达和激光雷达感知方案感兴趣,这次活动不容错过。

活动时间:

2018 年 6 月 29 日 至 7 月 1 日(三天)

活动地点:

深圳前海华侨城 JW 万豪酒店
签到区:A-004展区
体验区:酒店正门

活动体验内容:

1、参观最新 MEMS 固态激光雷达公开演示;
2、前往体验区,上车体验专为 Level 3 级以上自动驾驶而设计的激光雷达感知方案路测演示;

报名条件:

  • CCF GAIR VIP 票持有者;

  • 汽车厂商、自动驾驶从业者;
  • 「新智驾会员计划」Pro 会员;

  • 媒体;

报名方式:

通过浏览器访问以下链接报名提交相关信息(报名截⽌日期: 6 月 28 日上午 10:00):
http://aimoccacadamy.mikecrm.com/RNCobst
审核通过后,我们将在第一时间通过预留手机号发送预约成功短信通知。活动名额有限,欢迎报名参与。
附 2018 CCF-GAIR 大会议程:
AI前沿专场
时间类型嘉宾
09:08 - 09:53
大会报告
张钹,中国科学院院士,清华大学教授
09:53 - 10:38大会报告
Joseph Sifakis,图灵奖得主,美国国家科学院、工程院院士,欧洲科学院院
10:38 - 10:48
中场休息
10:48 - 11:12
主题演讲
裴健 ,京东集团副总裁、大数据与智慧供应链事业部总裁
11:12 - 11:37
主题演讲
Mircea Gradu,2018年汽车工程学会( SAE  International)主席,Velodyne LiDAR 高级副总裁兼CQO
11:37 - 12:02
主题演讲
张建伟,德国汉堡科学院院士,汉堡大学多模式系统研究所所长,国家千人计划专家
12:05 - 13:45
午休
13:45 - 14:30
大会报告
罗智泉,加拿大皇家科学院院士,香港中文大学(深圳)副校长,千人计划专家
14:30 - 14:54主题演讲
马毅,加州大学伯克利分校电子工程与计算机系教授, ACM 、IEEE Fellow
14:54 - 15:19
主题演讲
Benjamin Van Roy,斯坦福大学教授,INFORMS Fellow
15:19 - 15:44
主题演讲
承恒达,美国犹他州立大学计算机系终身教授,电子工程系兼职教授,计算机视觉与模式识别实验室主任
15:44 - 15:54
中场休息
15:54 - 16:18
主题演讲
Rolf Pfeifer ,瑞士苏黎世大学人工智能实验室原主任、酷哇机器人首席科学家
16:18 - 16:43主题演讲
戴金权,英特尔高级首席工程师、大数据技术全球CTO

16:43 - 17:18主题演讲王小川,搜狗CEO
17:18 - 17:33主题演讲陈宁,云天励飞创始人兼CEO
17:33- 17:432018年度AI最佳成长榜颁奖仪式

仿生机器人专场
时间类型
嘉宾

09:10 - 09:55
大会报告
Metin Sitti ,卡内基梅隆大学教授
10:00 - 10:25大会报告戴振东,南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所所长,南航溧水仿生产业研究院院长
10:25 - 10:35
中场休息
10:50 - 11:15
主题演讲
谢广明 ,北京大学工学院教授
10:50 - 11:15
主题演讲
熊蓉,浙江大学智能系统与控制研究所机器人实验室主任
11:25 - 11:50主题演讲
邓新燕,美国普度大学机械工程学院副教授

机器人应用专场
时间类型
嘉宾

13:45 - 14:30
大会报告
王田苗,北京航空航天大学教授,长江学者特聘教授
14:30 - 14:55
主题演讲
丁宁,香港中文大学(深圳)机器人与智能制造研究院副院长
14:55 - 15:20
主题演讲
谢阗地,大疆创新公共关系负责人
15:20 - 15:30
中场休息
15:30 - 15:55
主题演讲
程昊天,上海高仙自动化科技发展有限公司创始人兼CEO
15:55 - 16:20主题演讲
夏泽洋,中科院深圳先进技术研究院研究员,IEEE RCAR 2019主席
16:20 - 17:10圆桌
韩龙,灵喵机器人
夏泽洋,中科院深圳先进技术研究院研究员
赵信宇,大道智创联合创始人兼CEO
林天麟,NXROBO创始人
计算机视觉专场
时间类型
嘉宾

09:15 - 09:55
大会报告
权龙,香港科技大学教授,ICCV 2011主席,IEEE Fellow
09:55 - 10:20主题演讲孙剑,旷视科技首席科学家、研究院院长
10:20 - 10:45
主题演讲
姚志强 ,云从科技联合创始人
10:45 - 10:55
中场休息
10:55 - 11:20主题演讲
任鹏,臻识科技联合创始人兼CEO
11:20 - 11:45主题演讲
王孝宇,云天励飞首席科学家,前Snap研究院首席研究员
11:45 - 12:10主题演讲林达华,商汤科技联合创始人,港中文-商汤联合实验室主任
12:10 - 13:45 午休
13:45 - 14:20主题演讲
田捷,中国科学院分子影像重点实验室主任,IEEE Fellow
14:20 - 14:45主题演讲 沈定刚,北卡罗莱纳大学教授,联影智能联席CEO,MICCAI 2019主席,IEEE Fellow
14:45 - 15:10主题演讲
张益肇,微软亚洲研究院副院长
15:10 - 15:20中场休息
15:20 - 15:45主题演讲
王熙,飞利浦中国副总裁、首席技术官
15:45 - 16:10主题演讲
邢磊,斯坦福大学医学物理系主任,美国科学院院士候选人
16:10-17:00圆桌
计算机视觉赋能传统行业柴象飞,汇医慧影创始人兼CEO
赵地 中国科学院计算所副研究员
李明强 图普科技创始人兼CEO
龚纯斌,睿视智觉CEO

智能安全专场
时间类型
嘉宾

09:15 - 10:00
大会报告
任奎,浙江大学网络空间安全研究中心主任,国家千人计划特聘教授,IEEE Fellow
10:00 - 10:25主题演讲
聂科峰,百度AI安全技术总监
10:25 - 10:35中场休息
10:35 - 11:00主题演讲
路全,阿里巴巴集团安全部资深总监
11:00 - 11:25
主题演讲
胡珀,腾讯安全平台部总监,腾讯安全平台部Blade Team负责人
11:25 - 11:50主题演讲
苏志刚 ,京东安全硅谷研究中心负责人
11:50 - 12:15主题演讲
王滨,海康威视网络安全部总监,网络与信息安全实验室主任
金融科技专场
时间类型
嘉宾

13:45 - 14:30
大会报告
叶强 ,哈尔滨工业大学管理学院院长,长江学者特聘教授
14:30 - 14:55
主题演讲
陈起儒 ,腾讯金融科技副总裁
14:55 - 15:20
主题演讲
Ivan Martinovic,牛津大学计算机科学系教授,深圳市和信中欧金融科技研究院特聘专家
15:20 - 15:30
主题演讲
Blockhouse绿色区块链技术发布
15:30 - 15:40中场休息
15:40 - 16:05主题演讲
嘉宾确认中
16:05 - 16:30主题演讲吴小川,众安-复旦区块链与信息安全联合实验室副主任
16:20 - 17:10圆桌
陈邦道(主持人),深圳市和信中欧金融科技研究院执行院长
张羽,融慧金科副总裁兼首席运营官
史红哲,乐信集团副总裁
季元,百融金服CRO
李纪为,香侬科技创始人兼CEO
韦添誉,蘑菇智能董事长


智能驾驶专场
时间类型
嘉宾

09:15 - 10:00
大会报告
王飞跃,中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室主任、中国自动化学会副理事长兼秘书长
10:00 - 10:25主题演讲
綦平 ,采埃孚(中国)投资有限公司工程技术中心总监
10:25 - 10:35中场休息
10:35 - 11:00主题演讲
Boaz Sacks ,Mobileye亚太区总监
11:00 - 11:25
主题演讲
王凯 伟世通全球自动驾驶首席架构师
11:25 - 12:15 圆桌
为什么说自动驾驶芯片是AI芯片中的珠穆朗玛峰?
杨光(主持人),耀途资本合伙人
谭黎敏, 西井科技 CEO
单记章,黑芝麻智能科技CEO
李星宇 ,地平线市场拓展和战略规划副总裁
许炜 ,零跑汽车副总裁
12:15 - 13:45午休
13:45 - 14:10主题演讲
陈振武,深圳市城市交通规划设计研究中心 交通信息与模型院副院长
14:10 - 14:35主题演讲
佟显乔,Roadstar.ai 创始人兼CEO
14:35 - 15:00主题演讲
余宁 ,安波福电气分配系统亚太中心产品工程总监 、应用工程总监
15:00 - 15:10中场休息
15:10 - 15:35主题演讲
邱纯鑫 ,速腾聚创CEO
15:35 - 16:00主题演讲
何弢 ,酷哇机器人创始人兼CEO
16:00 - 16:25
主题演讲
刘万千,PlusAI CEO
16:25 - 17:15圆桌
智能驾驶商业化与产业化
朱岩(主持人),蔚来资本合伙人
马喆人 ,G7总裁
肖健雄,AutoX CEO
刘振宇,诗航智能 CTO
张力,景驰运营副总裁
蒋齐, 盼达用车科技商务总监

自然语言处理专场
时间类型
嘉宾

09:15 - 10:00
大会报告
孙茂松,清华大学计算机科学与技术系教授
10:00 - 10:25主题演讲
赵军,中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室,研究员
10:25 - 10:35中场休息
10:35 - 11:00主题演讲
秦兵,哈尔滨工业大学教授,社会计算与信息检索中心副主任
11:00 - 11:25
主题演讲
嘉宾确认中
11:25 - 12:15圆桌
自然语言处理技术的商业落地
张文斌,云孚科技CEO
翁嘉颀,竹间智能CTO
张瑞飞,神州泰岳大数据VP 
AI+ 专场
时间类型
嘉宾

13:45 - 14:10
主题演讲
胡侠 ,美国德州农工大学数据挖掘实验室主任、计算机学院终身教职系列助理教授
14:10 - 14:34主题演讲胡鲁辉  永辉云计算联合创始人兼CTO,前华为美国研究院CTO
14:34 - 14:58主题演讲
崔炜,乂学教育首席科学家
14:58 - 15:22主题演讲
曹友盛,中兴力维首席技术官
15:22 - 15:47
主题演讲
高峰 ,清华大学未来实验室博士后,博云视觉联合创始人
15:47- 15:56
中场休息
投资人专场
时间类型
嘉宾

15:56 - 16:19
主题演讲
程浩,远望资本创始合伙人,迅雷创始人
16:19 - 17:39 圆桌
区块链时代的投资逻辑
邱谆,云九资本董事总经理
张春晖,PlutusVC合伙人
邓永强,英诺创新空间创始人,盗火者区块链应用联盟发起人
陈成强,INNOSPACE总经理

IoT 专场
时间类型
嘉宾

09:15 - 10:00
大会报告
赵峰,海尔集团CTO,前微软亚洲研究院常务副院长
10:00 - 10:25主题演讲
崔宝秋 ,小米人工智能与云平台副总裁
10:25 - 10:35中场休息
10:35 - 11:00主题演讲
张陈,科大讯飞智能硬件事业部总经理
11:00 - 11:25
主题演讲
龙一民,阿里云IoT事业部高级技术专家
11:25 - 12:15 圆桌
IoT行业生态中的竞争与合作刘振宇,致趣科技CEO
张发恩    创新奇智CTO
侯喜茹,珊口科技COO
孔尧,明我科技创始人
孙晓刚,蓦然认知产品副总裁
AI 芯片专场
时间类型
嘉宾

13:45 - 14:30
大会报告
魏少军 ,清华大学微电子所所长
14:30 - 14:55
主题演讲
陈玉荣 ,英特尔首席研究员、英特尔中国研究院认知计算实验室主任
14:55 - 15:20主题演讲
张永谦,地平线智能解决方案与芯片事业部总经理
15:20 - 15:30中场休息
15:30 - 15:55主题演讲
何永,深脑基金会 创始人兼CEO
15:55 - 16:20
主题演讲
谭章熹,OURS创始人兼CEO
16:20 - 17:10圆桌
中国芯的新机会:AI芯片如何实现弯道超车
牛昕宇 ,深圳鲲云信息科技有限公司创始人兼CEO
嘉宾确认中,天数智芯
周斌,NovuMind中国区总裁
沈联杰,AVSdsp CEO 
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