同事计划三月份出去度假，提前告知，让我帮他照看他的30多条观赏鱼。


考虑到鱼的喂养方式最好是少食多餐，而且我自己也要上班，所以我想到给他装一款自动喂鱼器，以实现每隔几个小时，就可以自动投喂一次。


同事很支持，并大方表示愿意用双倍的成本价购买这个喂鱼器，前提是它要work well。
Good deal，于是乎，我便开心的接下了这个project。


1.
首先需要搜集更详细得信息，了解同事的具体需求。比如：


鱼的种类

进食时间

进食的量

鱼食的种类

鱼缸的形状

。。。

这个需要跟同事约时间去他家实地了解。
2.
然后，我也在网上了解了一下目前市面上的自动喂鱼器。
一般有以下几种形式：


转筒带孔式
即有一个横向的小筒，下面有几个洞。然后用一个控制器计时，以控制马达每隔一定时间转动一圈或者半圈。

因为同事的鱼食不止是颗粒状的，还有大小不一的片状flake，转筒带孔的方式很难百分百保持流畅，容易堵塞或者涌出很多。

还有这种盘式的，但有次数上限，最多14次。


比较靠谱的是这种可调节出口大小的
但现在鱼缸多数都有盖子，尤其是热带鱼，鱼缸盖子可以做到防灰尘、防蒸发、防热量丢失、防鱼跳出等等。投料的孔自然是越小越好。而这种夹在鱼缸侧壁上的设计，都会妨碍到鱼缸的盖严。
也有脑洞打开的网友选择用两个伺服马达，实现机器手臂的投料。
这个方案为了好玩可以试试，但在无人的情况下，不够可靠。
3. 
了解完当前市场的产品，我觉得完全有必要重新设计定制一款全新的自动喂鱼系统。

期间必然需要借助大家的智慧。我们一起边做边探讨。

有一种送料机构叫阿基米德螺杆--俗称螺杆泵screw pump。如下图：
我觉得这是一个很靠谱的投食机构。
大概的设计思路是，蜗杆外面有个套筒，套筒上面安装一个小料斗，然后马达每隔一段时间，带动蜗杆旋转几圈，料会被推到套筒端口掉入鱼缸。如下
4. 
硬件的设计
我使用的是AutoCAD的三维制图。（其他常用三维制图软件还有SolidWorks和CATIA）感兴趣的朋友可以去官网下载一个试用版，免费使用一个月。


硬件的制作
采用3D打印。

其难点在于蜗杆的设计。

因为我发现3D打印机有个局限，就是没有从底往上的支撑，是没法打印横向外延的东西的。


比如下图这种：

所以只能设计成这种：

图形画好后，需要转换成SolidWorks的格式，再导入3D打印自带软件CURA才能打印。

3D打印也有诸多难点，需要调平，选取合适温度，打印件的固定等等。
5.
电路设计
电路相对简单。
目前打算采用四节五号干电池。

马达选取普通直流马达（如果是带孔转筒的方式，可以用伺服马达）


控制设计
计划采用arduino的Nano，小巧够用。
其自带delay（）语句可以计时从几毫秒到大概50天。
马达的驱动用L298N
大概的电路控制构成会如下所示
6.
一起YY一下未来高级进化版：


比如
添加一个LCD屏幕来倒计时或者计喂鱼次数，以及手动设置投喂间隔。
添加摄像头，让我同事在度假期间随时看到他的鱼
添加手机APP来实现远程控制喂食
采集储存、统计分析喂鱼数据，跟踪鱼料消耗
。。。
7.
以上便是这个项目我目前想到的概述（或许都只是YY出来的）。
正所谓 理想很丰满，现实很骨感。
每个新产品的诞生都是伴随着很多意料之外的挑战，在接下来的几周，山姆哥会利用下班时间，跟大家分享整个过程中遇到的问题，一起探讨一下解决方案。做好了，算你们一起技术入股，咱们一起众筹。偶也
3D打印技术的发展与IT系统集成度提高，让制作产品变得越来越容易。
“所有的行业，都值得重做一遍”，需要的是各行各业的想象力。 
比如，自动喂鸟器，喂狗喂猫器，喂猪喂牛器等等。哈哈 ^_^ 
老美的科技进步怎么来的？
其实就是靠各行各业的'懒人'，懒到只愿意把时间用在如何让自己心安理得偷懒上，然后挖空心里做一些更省事的工具出来。
欢迎大家开动想象力，给我留言，分享你关于这个自动喂鱼器的想法，以及你生活中遇到的，你觉得可以自动化解决的痛点。
山姆哥跟你一起DIY自己动手，让自己的一亩三分地，遍地是乐趣！
继续阅读
阅读原文