有了它，你也可以做出自己的可编程机器人-- Arduino介绍

好久不见，最近花了些空余时间陪她--

她是Elegoo公司推出的一个基于Arduino开发板，可以通过编程来实现自动躲避障碍物的小车。

起初只是作为一个玩具，顺带满足一下编程的快感，后来发现其中的核心--Arduino开发板原来可以实现其他更多更好玩的控制。

比如用

手机来开关你的台灯、特定的敲门声可以自动打开房门锁、无人机和机械手臂

等等。

以前想要DIY实现这些应用是不容易的，但感谢这个伟大的时代，感谢一位意大利的老师Massimo Banzi在2005年的一次突发奇想。

百度百科里介绍说：

在之前的推文中，有跟大家提到，任何有逻辑可循的动作，无论多复杂，技术上，机器都是可以轻松实现的。而其中机器对于逻辑实现的关键便是控制器。

就像我们普通的电脑，我们通过键盘和鼠标输入信号给主机，主机处理后，通过显示器或者音响输出响应。机器的任何控制都需要主机和输入输出这三部分。而Arduino便是一个小电脑主机，配上市面上有的各种传感器模块作为输入，各种灯泡马达显示屏等等作为输出，来实现不同的功能。

在Arduino官网 https://www.arduino.cc 上可以看到各种型号类似的小电脑。

而最常用的一种便是其中的基本款UNO，也是我自己在玩的。

下图可以让你知道它有多小，价格也只有25美金不到。

通过输入和输出的端点，可以连接各种LED、开关、传感器、电机等等输入输出元件。

这里想介绍几个，我个人觉得最有必要说一说的：

面包板breadboard--可以让你很方便拆接元器件
伺服电机--servo 在arduino上用的通常是最简单的“舵机”，因为重量都是9g，也叫9g舵机。它让你实现设定角度的旋转。很多简易机械手臂都是用的这种伺服电机在每个关节处。
继电器Relay。有了它，可以让arduino实现对110v/220v家用电器的控制。
其他还有蓝牙模组，wifi模组，红外线模组等等，可以让你实现通过手机或者遥控器的远程控制。