作者：Sa
对于非科技圈人士，卡罗尔·莱利（Carol Reiley）这个名字，两天前很你可能都未曾听过，不过现在再提到她，你或许会有些印象甚至会对她十分好奇。为什么呢？因为她就是资深人工智能大牛吴恩达的妻子。
就在昨天（3月22日），百度首席科学家吴恩达（Andrew Ng）在社交平台发布公开信，宣布自己将从百度离职，一时间各大媒体争相报道并猜测这位资深的人工智能大牛的去向。
更有一位AI圈内资深人士猜测：很有可能他会去硅谷自动驾驶创业公司Drive.ai——因为吴恩达老婆Carol Reiley就在这家公司中负责技术研究。
吴恩达夫妇
现在，你不难明白为什么大家会对Carol和她的公司Drive.ai感到好奇了吧。
身为业界大牛吴恩达的妻子，Carol自然也不是等闲之辈。大学时代她曾在约翰·霍普金斯大学攻读医学博士和计算机博士，研究方向是生物医学方向的机器人应用。她手握四项专利、获封2016年硅谷最有影响力女性之一。
Carol不仅科研学术能力出众，也非常热衷于公开活动，曾不止一次在Ted上进行关于人工智能的演讲（From：Re-writing the Toy Story: Where are all the female roboticists?）。在15年的这次演讲中，她讲述了机器人如何帮助人们更好的学习并提出希望机器人领域和工程领域能够对女性工作者更加包容。她是第一位在MAKE杂志封面上的女工程师，并成为女性在工程领域的倡导者。
同时，Carol又是一名儿童读物的作家。
她曾经为孩子们写了一本儿童读物《Making a Splash》，倡导增长的心态哲学——人的智力可以通过辛勤和努力的工作来塑造，而不是出生时就固定不变的。
固定Vs增长心态
Drive.ai的创立
2015年Carol和斯坦福大学多名人工智能研究员共同创立了Drive.ai，该公司基于深度学习的技术研发驱动无人驾驶的自动驾驶软件系统，并在去年4月获得了加州车管局的自动驾车测试许可。
Drive.ai的大部分创始人，创立这家公司的灵感都来自于在斯坦福大学人工智能实验室工作期间。他们此前试图将深度学习技术应用于车辆系统。正如人类通过观察去学习一样，利用来自真实道路的信息，深度学习算法可以教会车辆识别并正确回应实际路况。
于是就在上个月，公司公布了一段自己的测试视频，让很多人都震惊了：他们在一个大雨瓢泼的夜晚，开着自家研发的自动驾驶汽车，就在 Google 的眼皮子底下，让机器人司机完成了雨夜开车这个挑战。
如果看过视频，你会发现这段自动驾驶视频有很多亮点都足以让你和你的小伙伴惊呆了。
起初是天气，视频中下了暴雨，而自动驾驶汽车丝毫未受到影响。而后又出现了很窄的街道，两边停有车辆，还有来车交汇。大概1分钟时，在没有红绿灯而只有 Stop 标志的十字路口，一辆车插到了Drive.ai的车前面抢行，自动驾驶汽车应对自如。最后还出现了红灯故障和严重积水反射等等状况，但自动驾驶汽车还是顺利且完美的完成了测试。
视频全程未经剪辑，只是进行了快放处理。可以看出，面对各式各样的驾驶条件，Drive.ai的产品都做到了完美应对，这在目前还没有几家公司可以真正拥有这样的技术。
为什么Drive.ai能做到
原来，与Google 的 Waymo 、特斯拉以及一众汽车厂商都不同，Drive.ai 主要聚焦在软件层面，希望以此提供价格低廉的自动驾驶解决方案。于是公司通过总结Google的几大弯路（激光雷达传感器和高清3D地图昂贵、技术后端平台延展性有限等），产品设计最初就采用了低配激光雷达、便宜的照相机、Google 2D 地图就能上路的无人驾驶车，并且用深度学习解决了价格-认知准确性-商业模式可延展性三个息息相关又互相牵制的问题，经历两个月开发后就上路了。之前那段雨夜视频，便是 Drive.ai 最好的实力展示。
这次Drive.ai 虽然没有透露他们的自动驾驶汽车的硬件规格，也没有给出更多技术细节，不过表示正在用深度学习和神经网路来训练自己的自动驾驶系统。它不仅可辨识人和检测物体，而且还能和其他车辆对话。
自动驾驶技术难点在哪
与机器学习领域的AlphaGo不同，围棋的可能情况虽然众多，但终究也是有限的，而对于自动驾驶而言，路面情况是动态的，行人车辆所有的一切变化都有无穷的可能性，开发人员不可能列出所有情况、提前设定好所有做法。
这也就是为何，雨雪等极端天气一直是自动驾驶汽车的一个瓶颈。一位自动驾驶行业的从业者告诉我们，雨雪天气很容易让自动驾驶汽车变成“睁眼瞎”：自动驾驶汽车往往是依靠摄像头、雷达、GPS和激光雷达系统的组合来对路况和周边环境进行识别，雨雪等情况，会造成遮挡、反射等，降低了雷达和相机对重要交通标志，比如对车道线的识别等，而光靠 GPS并无法准确对汽车位置进行定位。
所以，只有让机器像人类一样获得训练、自己学习才能有效的解决这一困难。
正如吴恩达在百度辞职信中所写的，希望人工智能可以帮助人类从重复的脑力工作中解放出来，这也是全世界的人工智能研究者和工程师的共同话题。
Reference：
http://www.pingwest.com/huawei-honor-v9-honor-8-lite-announced/
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